TDv2:一种用于离线数学表达式识别的新型树形结构解码器

TDv2:一种用于离线数学表达式识别的新型树形结构解码器

本文提出了一种针对手写数学表达式识别(HMER)任务的新型树形解码器(TDv2) ,旨在充分利用数学表达式的树结构标签进行更有效的建模和预测。相较于传统的LaTeX字符串解码器,该模型通过采用一个节点分类模块和一个分支预测模块来简化解码过程,并提高模型的泛化能力。特别地,在编码阶段采用了密集连接网络以增强特征提取能力。此外,文中还提出了两项创新改进措施:

  • 一是添加“思考”标签以引导注意力机制更准确地定位子节点位置
  • 二是引入像素级辅助分类损失以优化特征学习

通过一系列的实验验证,包括ablation研究、可视化分析以及与当前最先进的HMER方法的比较,证明了所提模型在CROHME 2014/2016/2019数据集上具有出色的性能和较强的泛化能力,尤其是在处理深度较大的数学表达式时展现出显著优势。这些成果不仅展示了基于树形结构的模型对于复杂结构序列识别任务的优势,也为未来的研究提供了新的思路和方向。

TDv2
关键要点:

  1. 研究提出了一种新的树状解码器(TDv2),用于离线数学表达式识别。
  2. 新模型不需要对节点的不同分支进行固定优先级训练和推断,可以有效提高模型
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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