6、【STM32】外部中断/事件控制器（EXTI）实验

目录

前言

理论学习

一、EXTI简介

 二、EXTI主要特征

三、EXTI主要功能

3.1 硬件中断选择

3.2 硬件事件选择 

3.3 软件中断/事件选择 

四、外部中断/事件线映射

五、中断向量表及中断服务函数

六、相关寄存器

实战演练 

一、设计规划

1.1 实验目标

1.2 硬件资源

二、程序设计

2.1 EXTI外部中断配置步骤

2.2  EXTI代码

2.3 主函数text.c

三、在线调试

四、上板验证

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前言

使用的是正点原子的探索者开发板进行学习，芯片：STM32F407ZGTx

学习说明此文档为本人的学习笔记，注重实践，关于理论部分会给出相应的学习链接。

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注：本文档添加了对代码的在线调试功能，有助于大家更好理解相关寄存器和重要变量值的变化

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理论学习

一、EXTI简介

        外部中断/事件控制器包含多达23个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。

 二、EXTI主要特征

• 每个中断/事件线上都具有独立的触发和屏蔽
• 每个中断线都具有专用的状态位
• 支持多达 23 个软件事件/中断请求
• 检测脉冲宽度低于 APB2 时钟宽度的外部信号。

三、EXTI主要功能

• 要产生中断，必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器，同时在中断屏蔽寄存器的相应位写“1”使能中断请求。当外部中断线上出现选定信号沿时，便会产生中断请求，对应的挂起位也会置 1。在挂起寄存器的对应位写“1”，将清除该中断请求。
• 要产生事件，必须先 配置好并使能事件线 。根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器，同时
  在事件屏蔽寄存器的相应位写“ 1”允许事件请求。当事件线上出现选定信号沿时，便会产生事件脉冲，对应的挂起位不会置 1 。
• 通过在软件中对软件中断 / 事件寄存器写“ 1 ”，也可以产生中断 / 事件请求。

3.1 硬件中断选择

配置 23 根线作为中断源，执行步骤：

1. 配置 23 根中断线的屏蔽位 (EXTI_IMR)
2. 配置中断线的触发选择位（ EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR ）
3. 配置对应到外部中断控制器 (EXTI) 的