Liuzihee的博客

原创 寄存器编程认识STM32 十、通讯常识

如常见的通讯传输中，用 0V 表示数字 0， 5V 表示数字 1，那么一个码元可以表示两种状态 0 和 1，所以一个码元等于一个二进制比特位，此时波特率的大小与比特率一致；如果在通讯传输中，有 0V、2V、 4V 以及 6V 分别表示二进制数 00、 01、 10、 11，那么每个码元可以表示四种状态，即两个二进制比特位，所以码元数是二进制比特位数的一半，这个时候的波特率为比特率的一半。

原创 寄存器编程认识STM32 九、Systick_内核外设_系统滴答定时器

SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。

原创 寄存器编程认识STM32 八、EXTI—外部中断/事件控制器（APB2）

一个脉冲信号，就是产生事件的线路最终的产物，这个脉冲信号可以给其他外设电路使用，比如定时器 TIM、模拟数字转换器 ADC等等，这样的脉冲信号一般用来触发 TIM 或者 ADC 开始转换。EXTI 有 20 个中断/事件线，每个 GPIO 都可以被设置为输入线，占用 EXTI0 至 EXTI15 ，还有另外四根用于特定的外设事件。由上图可以看出，每个中断/事件线，都可以有众多的输入源，那么如何配置选择输入源的具体IO口呢？（2）中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR) 对应位置1，即开放来自线x上的中断请求。

原创 寄存器编程认识STM32 七、NVIC、中断

（1）使能外设某个中断，这个具体由每个外设的相关中断使能位控制。（2）初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体，配置中断优先级分组，设置抢占优先级和子优先级，使能中断请求。（3）编写中断服务函数。

原创 寄存器编程认识STM32 六、复位与时钟控制（RCC）（AHB）

RCC ： reset clock control 复位和时钟控制器。

原创 寄存器编程认识STM32 五、GPIO（APB2）

开漏模式：如果我们控制输入为1，则引脚输出为高阻态。正常使用时必须外接上拉电路。功能1： 一般应用在 I2C、SMBUS 通讯等需要“线与”功能的总线电路中。功能2：用在电平不匹配的情况下，输出5V大电压。

原创 寄存器编程认识STM32 四、CMSIS标准

原创 寄存器编程认识STM32 三、启动文件

5、 调用 C 库函数_main 初始化用户堆栈，从而最终调用 main 函数去到 C 的世界。2、 初始化 PC 指针=Reset_Handler。1、初始化堆栈指针 SP=_initial_sp。3、 初始化中断向量表。

原创 寄存器编程认识STM32 二、STM32系统架构

3.3.2 Block2，用于设计片内的外设，根据外设的总线速度不同，Block2被分成了 APB 和 AHB。F103只用到512MB中的512KB。3.1 stm32是32位的，2^32 = 4GB, 它具有4GB的地址空间。CPU通过ICode总线来获取存在Flash中的指令，它是专门用来取指的。3.3.2 Block1，用于SRAM，只用到512MB中的64KB。3.2 存储器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片厂商或用户分配，APB1挂载低速外设，APB2 和 AHB 挂载高速外设。

原创 寄存器编程认识STM32 一、常识部分：

（1）微处理器的主频非常高，可以跑操作系统，跑linux。应用续行符的时候要注意，在“\”后面不能有任何字符(包括注释、空格)，只能直接回车。c) SRAM启动：BOOT0=1, BOOT1=1（从内部SRAM启动，调试用）（2）微控制器呢，一般是用来控制，像我们的小家电、智能手环、平衡车、电动车。2、选择多少引脚的芯片，引脚多少决定了资源的多少，也 影响价格。3、选择多少RAM和FLASH的芯片，FLASH越大，价格越贵。①对PCB画板的要求很高。1、选择哪种内核的芯片：内核越高意味着功耗也越高。

原创 节点文件开机自启动

启动脚本后，如何结束呢？硬断电关机有损坏啊、、、自启动完成，怎么写一个灯光标志，表示已经完成呢？？？？

原创 有线以太网口IP---mid360 IP问题？

eth0。

原创 ※mid360+jetson orin nano 实现步骤

❌ 失败：无话题 → launch 里 remap 错误，或 lidar 未连接。• 波特率 115200，协议 NMEA 或 MAVLink Vision。用杜邦线短接jetson TX↔RX，在 screen 里敲字符应回显。为空 → 脚本里 sleep 时间太短，增加 5 s。❌ 失败：无 dialout 组 → 重复上面命令。看是否有 UDP 包，无则 IP 或线错。❌ 失败：无输出 → 波特率/线序/权限。❌ 失败：不回显 → 线序错或波特率错。❌ 失败：找不到包 → 换国内源或代理。

原创 U盘驱动问题的解决方法（2024年6/20）

U盘正常情况下，电脑驱动问题的解决方法。

原创 谐振（共振）现象

而在机械系统的例子中，如果我们以与系统的固有频率相同的频率扳动质点，它将会以更大的振幅进行共振。

原创 透镜焦距的测量（三种方法测凸透镜，一种测凹透镜）

将光源（下面都称为物p）放置在一固定位置（以下全部实验物p都不需要移动，建议直接放在20cm处），在物p后适当距离依次放置凸透镜和平面镜，调节两者的距离，使光源旁呈现一个等大反向亮度较高的像。1.保持物p的位置，依次放置凸透镜和屏，使得凸透镜在屏上成一个较亮较小的实像。2.在凸透镜与屏之间（靠近屏的）放置凹透镜，然后移动屏的距离使得在屏上成像。2. 调节凸透镜和屏的位置，使得在屏上成一个“较大的”实像,记录此时凸透镜的位置（Q1）和像的位置；计算凸透镜到物p到的距离（p）和凸透镜到屏的距离（p’）从而由。

原创 迈克耳孙干涉仪测量波长

4.迈克耳孙干涉仪示数调零，然后旋转最小旋钮直至干涉条纹发生外扩或内缩。此时，记录下初始位置，然后继续调节旋钮，每50个条纹扩张或内缩记录一次当前位置。2.调节M1、M2，使二者最亮的两个光斑重合；这个步骤保证了两个平面镜的垂直。3.在激光路径上放入散射镜，调节散射镜的位置，使毛玻璃观察屏上出现干涉条纹。1.让激光器打出的激光反射光点（M1,M2）落到输出镜面中心；注：每50个条纹扩张或内缩，旋钮示数约变化0.016 mm.