STM32F407-高级定时器PWM输出功能

注：1、根据数据手册初始化相应的GPIO和引脚通道。

        2、PWM的周期=((Prescaler+1)*(Period+1))/168000000，修改Period改变PWM的周期，Prescaler固定为167。

        3、RepetitionCounter为重复计数器寄存器的值，当此值为N时，那么更新事件将在定时器发生N+1次上溢或下溢时发生。

        4、OCPolarity为输出比较极性，也就是设置比较输出的有效电平。

        5、PWM模式1：向上计数时，CNT<CCRx为有效电平；向下计数时，CNT>CCRx为有效电平。

              PWM模式2：向上计数时，CNT>CCRx为有效电平；向下计数时，CNT<CCRx为有效电平。

        6、通过__HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__)修改占空比。