STM32F407-高级定时器输出比较的翻转功能

最新推荐文章于 2025-05-03 12:37:40 发布

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#stm32 #单片机 #arm

本文介绍了PWM翻转功能的工作原理，即当计数器CNT等于比较寄存器CCRx时触发翻转，由此生成固定50%占空比的PWM信号。通过调整自动重装载寄存器ARR可以改变PWM周期，而改变CCRx则可调节相位。

翻转功能是一种特殊的PWM输出，当CNT=CCRx的时候发生翻转，因此翻转产生的PWM占空比是固定的50%。通过改变ARR来改变周期，通过改变CCRx来改变相位。

PWM周期T=2*(arr+1)*((psc+1)/ Tclk)

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STM32的HAL库开发---高级定时器---输出比较模式实验

weixin_59455852的博客

02-06

777

定时器的输出比较模式总共有8种，本文使用其中的翻转模式，当TIMXCCR1=TIMXCNT时，翻转OC1REF的电平，OC1REF为输出参考信号，高电平有效，OC1REF信号连接到0C1上面，然后控制CH1输出，CH1通过IO口复用功能，连接到IO口上面，最后输出到外部。计时器工作在递增模式：当CNT的值不断递增，递增到于输出比较寄存器CCR1的值相同时，IO电平翻转，然后CNT值继续递增，递增到ARR时，产生计数器溢出事件，计数器值从0开始重新递增，通过这种方式产生方波或者称为PWM波。

STM32（五）：定时器——输出比较

weixin_52307528的博客

08-23

1970

极性选择：给CC1P写0，即不反转，写1，电平翻转。占空比= TON / TS(占空比越大，等效的模拟电压就越趋向于高电平，占空比越小，等效的模拟电压就越趋向于低电平) 分辨率= 占空比变化步距(例如：1%，2%，3% 这种分辨率是1%)可以输出频率和占空比都可调的PWM波形，一般只使用向上计数，由于输出模式里可以设置极性，所以PWM模式1的正极性和PWM模式2的反极性最终的输出是一样的。第三步配置输出比较单元，包括CCR的值，输出比较模式，极性选择，输出使能这些参数。

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stm32定时器输出比较模型翻转电平驱动步进电机

le123didi的博客

07-22

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这一篇来讲讲stm32当中主要控制步进电机的方法，也就是通过配置我们的定时器的模式来进行对定时器的IO来进行电平翻转实现输出脉冲。

定时器翻转io口的好处_STM32 定时器输出比较翻转模式

weixin_39887386的博客

12-21

924

原标题：STM32 定时器输出比较翻转模式的定时器还有一个模式叫做输出比较。这种模式，顾名思义，可以翻转电平，但是条件是：当计数值达到比较值时，才会在对应的通道引脚翻转原先的电平。利用这个特点，我们可以在引脚上生成PWM波。下面就讲讲如何利用这个“翻转”这个特点，来输出PWM波。还是基于我自己的规工程。1、工程的修改1)这里用到了定时器，所以需要将stm32f10x_tim.h添加到STM32F...

STM32 定时器输出比较翻转模式

默铭

12-02

1万+

文章1：http://news.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130330.html STM32的定时器还有一个模式叫做输出比较翻转模式。这种模式，顾名思义，可以翻转电平，但是条件是：当计数值达到比较值时，才会在对应的通道引脚翻转原先的电平。利用这个特点，我们可以在引脚上生成PWM波。下面就讲讲如何利用这个“翻转”这个特点，来输出PWM波。还是基于我自己的规工程。 1、工程的修改 1）这里用到了定时器，所以需要将stm32f10x_tim.h添加到STM32F

STM32F407--通用定时器

weixin_42215853的博客

11-26

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通用定时器 通用定时器溢出中断通用定时器 反转输出 定时器配置文件 // TIM4_ch1_PD12 定时器4_通道1 // 映射在引脚 PD12 上面 void Tim4_ch1_PD12_AF() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //基本引脚结构体 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE); //引脚时钟结构体初始化 GPIO_InitSt

stm32入门-----TIM定时器（PWM输出比较——下）

m0_73633088的博客

07-21

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stm32入门-----TIM定时器（PWM输出比较——上）-优快云博客）这里就分为三个部分的项目，分别是PWM驱动LED呼吸灯，PWM驱动直流电机转动和PWM驱动舵机。[6-4] PWM驱动LED呼吸灯&PWM驱动舵机&PWM驱动直流电机_哔哩哔哩_bilibili舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置输入PWM信号要求：周期为20ms，高电平宽度为。

STM32F407 定时器

m0_54259189的博客

03-13

1709

包含一个 16 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。高级控制定时器（TIM1 和 TIM8）和通用 (TIMx) 定时器彼此完全独立，不共享任何资源。高级控制定时器部分框图：通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。它们可用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)或生成输出波形(输出比较和 PWM)。

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在这一特定的知识点中，我们聚焦于STM32F407的定时器（TIM）功能，特别是关于具有断路功能的互补通道OCx和OCxN的输出控制位，这涉及到高级定时器TIM1和TIM8的操作。首先，我们需要了解TIMx断路和死区寄存器(TIMx_...

STM32定时器翻转模式

m0_69752994的博客

09-15

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定时器输出反转模式介绍

【STM32】定时器输出比较模式

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介绍定时器的输出比较模式

STM32 高级定时器的输出/比较模式

weixin_59538099的博客

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输出比较模式选择翻转，当CNT=CCRX，OCxREF电平翻转。这个例程没什么难度，唯一需要的就是示波器。捕获/比较初始化函数。

STM32入门之定时器输出比较部分

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09-20

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首先来介绍一下舵机，舵机是一种根据PWM信号占空比来控制输出角度的装置，根据舵机型号的不同，驱动它转动角度所需要的占空比也不同，例如SG90型号的舵机，需要我们输入周期为20ms(50HZ),占空比为2.5-12.5%的PWM波才可驱动舵机转轴,当占空比是2.5%时，舵机输出角度就是-90°，当占空比是5%时，舵机输出角度就是-45°，当占空比是7.5%时，舵机输出角度就是0°......以此类推舵机有三个输入线，一根接电源，一跟接地，一根是信号线输入PWM波。反转时，给PA4置低电平，PA5置高电平。

STM32 高级定时器介绍_输出比较详解

qq_50761108的博客

07-24

1489

输出比较OC（Output Compare）输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能OC（Output Compare）输出比较。输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。

[019] [STM32] 利用定时器输出比较模式的翻转功能实现不同占空比和频率的PWM输出

柯西的彷徨的博客

04-04

4969

第一次进入输出比较回调函数时，由于定时器翻转前的电平为**低**电平，因此会翻转为高电平，因此先将`CCR1` 寄存器值设为脉宽值，即高电平持续时间第二次进入输出比较回调函数时，将先前的高电平翻转为低电平，因此将`CCR1`值设为`period_val - duty_val`，即低电平持续时间

定时器输出比较的翻转功能——STM32CubeMX

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03-01

829

【代码】定时器 （output compare）输出比较的翻转功能。

TIM输出比较

weixin_74128746的博客

12-09

972

OC（Output Compare）输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能输出比较功能非常重要，主要用来输出PWM波形， PWM波形是驱动电机的必要条件，可以用来做智能车，机器人等项目PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制。

STM32 定时器输出比较模式和PWM输出模式的区别