硬肝系列:23种设计模式之命令模式

本文介绍了设计模式中的命令模式,通过一个饭店点菜的例子,展示了如何使用命令模式实现命令发出者(调用者)、命令执行者(实现者)和命令本身的解耦合。在代码中,命令模式具有高度扩展性,符合开闭原则。

行为型模式—命令模式

硬肝系列目录

创建型模式

23种设计模式之工厂模式

23种设计模式之抽象工厂模式

23种设计模式之建造者模式

23种设计模式之原型模式

23种设计模式之单例模式

结构型模式

23种设计模式之适配器模式

23种设计模式之桥梁模式模式

23种设计模式之代理模式模式

23种设计模式之外观模式模式

23种设计模式之装饰器模式

23种设计模式之享元模式

23种设计模式之组合模式

行为型模式

23种设计模式之责任链模式

23种设计模式之命令模式

23种设计模式之迭代器模式

23种设计模式之中介者模式

23种设计模式之备忘录模式

到目前为止、23种设计模式的创建型模式 and 结构型模式都已经给大家肝完了,现在我们进入到一个全新的章节!!!

什么是命令模式?

这我就不给给大家娓娓道来了吧,它就像我们平常对电脑操作一样,按下不同的组合键代表对电脑发送不同的指令,这就是我们命令电脑做的事

在这里我们使用命令模式来构造代码时,需要明确三个对象,命令发出者(调用者)命令执行者(实现者)命令本身,明确了这三个概念我们对命令模式理解50%了,剩下的40%我们用代码来补充,还有10%靠百度巴巴来补充,话不多说,我们直接上一个饭店点菜的例子,在命令模式中,命令发出者是菜,命令执行者也就是厨师,命令则为你点菜的操作,你不关心是哪个厨师给你做的菜,厨师也不关心是谁点的菜,实现解耦合

定义厨师接口(命令执行者)

package designModels.design_mode_14_OrderPattern;

public interface Chef {
    void cooking();
}

以下为厨师实现类

public class AChef implements Chef{
    @Override
    public void cooking() {
        System.out.println("烹饪A菜肴");
    }
}

public class BChef implements Chef{
    @Override
    public void cooking() {
        System.out.println("烹饪B菜肴");
    }
}

public class CChef implements Chef{
    @Override
    public void cooking() {
        System.out.println("烹饪C菜肴");
    }
}

定义一个菜品接口(命令发出者)

package designModels.design_mode_14_OrderPattern;

public interface Dish {
    void cook();
}

以下为菜品接口实现类,我们定义了三种菜系

public class ADish implements Dish {
    private Chef chef;

    public ADish(Chef chef){
        this.chef = chef;
    }
    @Override
    public void cook() {
        chef.cooking();
    }
}


public class BDish implements Dish {
    private Chef chef;

    public BDish(Chef chef){
        this.chef = chef;
    }
    @Override
    public void cook() {
        chef.cooking();
    }
}


public class CDish implements Dish {
    private Chef chef;

    public CDish(Chef chef){
        this.chef = chef;
    }
    @Override
    public void cook() {
        chef.cooking();
    }
}

在菜品实现类里我还引入了厨师属性,这样就可以点菜时就可以调用厨师做菜

编写测试类

public class Test {
    public static void main(String[] args) {
        //模拟点两道菜下单
        Dish dishA = new ADish(new AChef());
        Dish dishC = new CDish(new CChef());

        //命令开始执行
        dishA.cook();
        dishC.cook();
    }
}

执行结果

烹饪A菜肴
烹饪C菜肴

总结

当我们明确了命令发出者(调用者)命令执行者(实现者)命令本身这三个概念之后编写代码就容易多了

从上面代码可以看出,有高度扩展性,符合开闭原则

完成:TO: 2021/3/28 00:53

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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