背景建模的相关原理请阅读这篇博文:
代码实现
import cv2
# 经典的测试视频
cap = cv2.VideoCapture('test.avi')
kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_CROSS, (3, 3))
# 创建混合高斯模型,用于背景建模
fgbg = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2()
while (True):
ret, frame = cap.read() # ret:True表示正常读取到图像,frame:从视频中获取当前一帧图片
cv2.imshow('frame', frame)
fgmask = fgbg.apply(frame) # 视频处理
cv2.imshow('fgmask', fgmask)
fgmask_new = cv2.morphologyEx(fgmask, cv2.MORPH_OPEN, kernel) # 开运算去噪点,先腐蚀后膨胀。
# 寻找视频中的轮廓
_, contours, h = cv2.findContours(fgmask_new, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
for c in contours:
# 计算各轮廓的周长
perimeter = cv2.arcLength(c, True)
if perimeter > 188:
# 找到一个直矩形(不会旋转)
x, y, w, h = cv2.boundingRect(c)
# 画出这个矩形
fgmask_new_rect = cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
cv2.imshow('fgmask_new_rect', fgmask_new_rect)
k = cv2.waitKey(100) & 0xff
if k == 27:
break
运行结果