（46页PPT）人工智能在自动驾驶方面运用落地分享（附下载方式）

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《人工智能在自动驾驶方面运用落地分享》文件详细解读

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引言

自动驾驶技术作为人工智能领域最具前景的应用之一，正在全球范围内快速发展。文远知行作为全球领先的L4级自动驾驶科技公司，在这一领域取得了显著成就。本文将对文远知行在自动驾驶技术研发、商业化落地以及未来展望等方面进行全面解读，揭示人工智能如何赋能自动驾驶技术的实际应用。

公司背景与领导团队

文远知行是一家专注于L4级自动驾驶技术研发的科技公司，在全球范围内拥有800多名员工和300多辆自动驾驶测试车辆，累计自动驾驶里程超过1000万公里。公司在中国广州设有全球总部，并在北京、南京、武汉、上海、深圳以及美国圣何塞等地设有分支机构。

公司首席运营官张力先生拥有24年IT行业从业经验，曾担任思科大中华区资深副总裁、CEO幕僚长等职务，全面负责思科中国的业务落地。他于2004年获得某著名企业光华管理学院高级工商管理硕士学位，具备丰富的行业经验和管理能力。

自动驾驶的社会价值与意义

自动驾驶技术的发展将为社会带来多方面的价值：

1. 安全价值：中国每年有超过6万人死于交通事故，直接财产损失达十亿元。自动驾驶技术可以避免因酒后驾驶、超速行驶等人为因素导致的事故，提高道路安全性。
2. 经济价值：目前出租车价格中司机成本占比超过50%。无人驾驶实现后，去除司机成本，在维持现有价格水平下，毛利可提升40%以上。
3. 效率价值：全国61%的城市在通勤高峰时段处于拥堵状态。自动驾驶可实现更高效的交通系统，将汽车使用率提升至90%，同时减少停车需求。
4. 社会价值：随着老龄化加剧（2019年65岁以上人口达1.76亿，占总人口12.6%），适龄劳动力供给下降，自动驾驶可解决司机不足问题。此外，在疫情期间，无人驾驶还能避免交叉感染，保障交通运输能力。

技术平台与解决方案

文远知行构建了完整的自动驾驶技术平台，包括：

1. 全栈式技术平台：涵盖感知、预测、规划和控制等核心模块，采用多传感器融合技术，配备GNSS/IMU导航系统和5G远程辅助中心。
2. 配套平台：包括大数据处理平台、以用户为中心的配套平台、多重冗余系统、远程辅助系统、大型车队管理系统和跨云大规模数据平台。
3. 仿真平台：用于算法验证和测试，支持快速迭代和优化。
4. 用户界面：开发了WeRide Go手机APP和WeRide Viz车载人车界面，提供丰富的用户体验。

技术平台具有全场景适应能力，建立了强大的数据迭代机制和安全的数据管理体系，形成了完整的AI基础设施。

创新产品与应用场景

文远知行开发了多款自动驾驶创新产品，覆盖不同应用场景：

1. Mini Robobus（随需公交）：
   • 中国首款为开放道路设计的全无人驾驶小巴
   • 与宇通集团联合研发的前装量产车型
   • 无方向盘、油门和刹车踏板，荣获德国红点奖
   • 最高车速40km/h，续航里程≥200km
   • 2022年1月起在广州国际生物岛正式运营
2. Robotaxi（共享出行）：
   • 搭载文远知行自研的全栈式解决方案
   • 可在开放道路、高速公路及特殊场景（如江底隧道、城中村）运行
   • 最高时速达115km/h
   • 2019年11月推出中国首个全对外开放的自动驾驶出租车服务
   • 运营两周年数据显示已完成307,363次出行，服务超过180,000名乘客
3. Robovan（同城货运）：
   • 采用轻客车型，全冗余底盘开发
   • 集技术、产品、场景于一体，开展前装量产车型设计
   • 探索智慧货运新模式

技术特点与优势

文远知行的自动驾驶技术具有以下显著特点和优势：

1. 多传感器融合系统：
   • 实现360度视场全覆盖，最远探测距离达前向300米
   • 无盲区死角，能精准判断和识别感知范围内的物体及其运动状态
   • 单个套件即可实现L4级自动驾驶，仅占车顶不到0.4平方米的面积
2. 高精度定位系统：
   • 采用六自由度、多传感器融合解决方案
   • 融合激光雷达、高精度地图、相机、IMU、GPS/北斗及RTK、轮速计等数据
   • 定位精度高于任何单一传感器，通过交叉备份提高安全性
3. 先进感知能力：
   • 多传感器高度同步，实现厘米级感知精度
   • 具备全面的长尾场景检测能力
   • 能对车尾转向灯、双闪等信号进行深层次理解
   • 实现面部/身体为导向的感知，提供更全面的障碍物检测
4. 强大的数据处理能力：
   • 2019年一年内收集了160,000个场景数据，总计1.5PB
   • 提供实时搜索功能，加速算法开发
   • 拥有200+ PFLOPs计算能力，支持大规模深度学习算法训练
   • 全球200+标注团队，已完成超过2亿个3D object标注
5. 快速迭代能力：
   • 能在24小时内完成对测试运营问题的修复
   • 实现高精地图更新和百辆级别车队的深度学习模型部署

商业化落地与战略合作

文远知行采用"铁三角"战略合作模式，聚焦与车企/Tier 1、出行/货运平台的战略协同，探索自动驾驶商业化落地。通过与主机厂和平台方合作，将自动驾驶服务的产值、税收和创新留在当地，赢得政府支持。

公司已获得多家全球汽车制造商和客车制造商的战略领投，是全球第一家同时在中美两地开展无人驾驶测试的初创公司。2021年4月获得美国加州机动车管理局(DMV)颁发的全无人测试牌照，2020年7月获得中国首批全无人驾驶测试资格。

5G技术与车路协同

文远知行充分利用5G技术提升自动驾驶安全性：

1. 采用双模式5G远程技术（Jasper流量管理）
2. 在非常规交通情况下可实现远程控制车辆
3. 建立多重冗余通讯系统，优先选用信号最强的通讯网络
4. 通过远程速度感知、实际车宽感知、障碍距离感知等技术，保障远程操作精准性

公司还布局车路系统整体规划，构建5G+MEC+自动驾驶+V2X的车路协同生态，实现信号灯实时交互、路口超视距交互、AR监控等功能。

人才招聘与培养

文远知行积极招募优秀人才，招聘岗位包括：

• 研发/算法类：深度学习、计算机视觉、优化、机器人、控制、SLAM等方向
• 硬件相关类：传感器工程师、集成测试工程师、嵌入式开发工程师等

面向计算机、软件工程、应用数学、统计学、自动化控制、机械、电子、模式识别、人工智能、机器人等专业的应届毕业生和社招人才。工作地点覆盖广州、南京、武汉、北京、深圳、上海及美国圣何塞。

未来展望

根据乘客调研，37%的受访者表示现在就可以接受全无人驾驶，39%希望在安全测试一年后体验。这表明公众对自动驾驶技术的接受度正在提高。随着技术进步和商业化模式成熟，自动驾驶有望在未来几年实现更大规模的落地应用，深刻改变人们的出行方式和城市交通格局。

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