部署onnx

部署框架onnx
1.转成C++程序,输出要考虑清楚
2.cuda的库要匹配,主要还是与自己电脑上的驱动有关系,如果程序卡在cuda加载的时候,优先考虑是否cuda_adv_infer64_8.dll是否加载正确。
3 输入要正确 训练与推理要保持一致

### 部署ONNX模型到OpenMV #### 环境准备 为了在OpenMV上部署ONNX模型,需先确认设备支持并安装必要的库。OpenMV是一个嵌入式视觉平台,其资源有限,因此并非所有的ONNX模型都能直接运行于该平台上。 对于环境配置而言,在开始之前要确保已更新至最新版本的固件,并通过官方提供的IDE来管理项目开发过程[^1]。 #### 转换模型 由于OpenMV内部并不直接支持所有类型的神经网络框架,所以通常情况下需要将训练好的模型转换成适合的形式。如果目标是从PyTorch或其他框架导出,则应遵循标准流程将其转化为ONNX格式[^3]: ```bash python -m torch.onnx.export model input onnx_model_path --opset-version 11 ``` 此命令假设`model`为待导出的对象而`input`代表输入张量实例;具体参数可能依据实际情况有所调整。 #### 导入与优化 一旦拥有了兼容的ONNX文件之后,下一步就是利用OpenMV IDE加载这个预训练权重。值得注意的是,考虑到计算性能等因素的影响,建议尽可能简化原有结构以适应硬件条件限制。这一步骤往往涉及到手动编辑代码片段实现自定义层解析等功能。 #### 接口编写 完成上述准备工作以后就可以着手构建应用程序接口(API),以便能够调用预测函数处理图像数据流。下面给出了一段简单的Python脚本作为示范用途: ```python import sensor, image, time, onnx from openmv import nn sensor.reset() # Reset and initialize the sensor. sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240) # Load ONNX model into memory buffer with open('path/to/model.onnx', 'rb') as f: net = nn.load(f.read()) clock = time.clock() while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot().copy() # Capture snapshot output = net.forward(img) # Perform inference print(output) # Print results print(clock.fps()) # Note: Your OpenMV Cam runs about... ``` 这段程序展示了如何初始化摄像头传感器、读取图片帧并通过载入内存中的ONNX模型来进行推断操作。实际应用中还需要进一步完善错误捕捉机制及结果可视化部分[^4]。
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