视觉slam十四讲 相机模型 去畸变习题

图像去畸变

一、求解思路

思路我是看的这篇博客http://blog.youkuaiyun.com/humanking7/article/details/45037239
首先是《视觉slam十四讲》这本书里面的去畸变模型写错了，但是在ppt的讲解环节是正确的，留意一下。
正确的是：

问题解读：已知畸变图像其像素（ud，vd），求解对应点的去畸变的像素（u，v）
思路：


二、编译运行
1.添加CMakeLists.txt文件：
我是仿照第三次作业改的，能保证正确运行，但是可能有更简单的写法。