网传韦东奕晋升北大长聘副教授,校方回应

近日,一则“韦东奕晋升北大长聘副教授”的消息在网络热传,引发热议。

有网友晒出北京大学数学科学学院助理教授韦东奕的公示材料照片,称韦东奕已正式成为北大副教授,长聘日期从2025年8月1日开始。

相关内容显示,北京大学数学科学学院关于韦东奕助理教授的考核申请公示内容《北京大学届满评估评审表》共有9页,公示时间为2025年4月7日至4月11日,该公示意味着韦东奕已经通过北大数院的考核,如果没有其他异议,公示结束后,韦东奕将会被聘为长聘副教授。

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7月1日,北京大学人事部工作人员回应《正在新闻》称,关于韦东奕晋升副教授一事,学校有自己的工作流程和安排。

北京大学数学科学学院官网显示,韦东奕2017年12月至2019年11月为北京国际数学研究中心博士后,2019年至今任北京大学助理教授。其所在部门为微分方程教研室,职称为研究员。

另据北京大学党委教师工作部、北京大学人事部于2023年9月公布的《教师手册》,助理教授(Assistant Professor)属于教研系列职位。

北大今年聘任教研系列长聘职位工作2月已启动

大河报《看见》记者注意到,今年北京大学教研人员长聘职位评估聘任工作已经启动。

北京大学人事部官网曾于2月12日发布了《关于校本部2025年度教学科研人员聘任教研系列长聘职位的通知》,对符合条件的相关教学科研人员启动长聘职位评估。

通知称,经本人申请、单位批准(单位学术委员会审议通过),方可启动长聘职位评估。此外,正式启动评估的,各单位应在申请人材料外送评审前在本单位或更大范围内公示申请人材料,公示时间不得少于5个工作日。

另据上述通知附件《关于校本部2025年度教学科研人员聘任教研系列长聘职位的工作日程安排》,北大将教研人员申请聘任教研系列长聘职位的工作,分成了两个批次进行审议,分别安排在6月和12月下旬。

其中,第一批次会在6月下旬,由学校人才评估专家小组审议。再由学校批准通过评估的人员。

此外,这一批次教研系列长聘职位聘任时间为2025年8月1日。

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图源:北京大学数学科学学院官网

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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