2020牛客暑期多校训练营(第八场)I.Interesting Computer Game(并查集)

本文详细解析了一道算法题目的解决思路,通过离散化优化和并查集数据结构,将问题转化为求连通子图的顶点数之和。文章提供了完整的代码实现,展示了如何处理大量数据并高效地找到解决方案。

题目链接

思路:

将题目转化为求连通子图的顶点数之和,若无环贡献为顶点数,否则为顶点数减1。(数字过大需要用到离散化优化)

代码:

#include<bits/stdc++.h>
#define int long long
#define IOS ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie(0);
const int N=2e5+10;
const int M=2e4+5;
const double eps=1e-8;
const int mod=1e9+7;
const int inf=0x7fffffff;
const double pi=3.1415926;
using namespace std;
pair<int,int>p[N];
int a[N<<1],es,ps,vis[N<<1],ans,s[N<<1],c[N<<1];
int find(int x)
{
    return x==s[x]?x:s[x]=find(s[x]);
}
signed main()
{
    IOS;
	int t;
	cin>>t;
	for(int k=1;k<=t;k++)
    {
		int n,tot=0;
		cin>>n;
		for(int i=1;i<=n;i++)
        {
			cin>>p[i].first>>p[i].second;
			a[++tot]=p[i].first,a[++tot]=p[i].second;
		}
		sort(a+1,a+tot+1);
		tot=unique(a+1,a+tot+1)-a-1;
		for(int i=1;i<=tot;i++)
		{
		    s[i]=i;
            c[i]=0;
		}
		for(int i=1;i<=n;i++)
        {
			int x=p[i].first,y=p[i].second;
			x=lower_bound(a+1,a+tot+1,x)-a;
			y=lower_bound(a+1,a+tot+1,y)-a;
			x=find(x),y=find(y);
			if(x!=y)
			{
			    s[x]=y,c[y]|=c[x];
			}
			else
			{
			    c[x]=1;
			}
		}
		ans=tot;
		for(int i=1;i<=tot;i++)
        {
            if(find(i)==i&&!c[i])
            {
                ans--;
            }
        }
		cout<<"Case #"<<k<<": "<<ans<<endl;
	}
	return 0;
}

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于通过数值方法提升NMPC在动态系统中的鲁棒性与稳定性。文中结合实时迭代机制,构建了能够应对系统不确定性与外部扰动的双模预测控制框架,并利用Matlab进行仿真验证,展示了该模型在复杂非线性系统控制中的有效性与实用性。同时,文档列举了大量相关的科研方向与技术应用案例,涵盖优化调度、路径规划、电力系统管理、信号处理等个领域,体现了该方法的广泛适用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用景及目标:①用于解决非线性动态系统的实时控制问题,如机器人控制、无人机路径跟踪、微电网能量管理等;②帮助科研人员复现论文算法,开展NMPC相关创新研究;③为复杂系统提供高精度、强鲁棒性的预测控制解决方案。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模稳定设计原理,并参考文档中列出的相关案例拓展应用景,同时可借助网盘资源获取完整代码与数据支持。
UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了名为《UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)》的技术文档,重点围绕超宽带(UWB)与惯性测量单元(IMU)融合定位技术展开,通过Matlab代码实现对两种定位方式的性能进行对比分析。文中详细阐述了UWB单独定位与UWB-IMU融合定位的原理、算法设计及仿真实现过程,利用传感器数据融合策略提升定位精度与稳定性,尤其在复杂环境中减少信号遮挡和漂移误差的影响。研究内容包括系统建模、数据预处理、滤波算法(如扩展卡尔曼滤波EKF)的应用以及定位结果的可视化与误差分析。; 适合人群:具备一定信号处理、导航定位或传感器融合基础知识的研究生、科研人员及从事物联网、无人驾驶、机器人等领域的工程技术人员。; 使用景及目标:①用于高精度室内定位系统的设计与优化,如智能仓储、无人机导航、工业巡检等;②帮助理解源传感器融合的基本原理与实现方法,掌握UWB与IMU互补优势的技术路径;③为相关科研项目或毕业设计提供可复现的Matlab代码参考与实验验证平台。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注数据融合策略与滤波算法部分,同时可通过修改参数或引入实际采集数据进行扩展实验,以加深对定位系统性能影响因素的理解。
本系统基于MATLAB平台开发,适用于2014a、2019b及2024b等个软件版本,并提供了可直接执行的示例数据集。代码采用模块化设计,关键参数均可灵活调整,程序结构逻辑分明且附有详细说明注释。主要面向计算机科学、电子信息工程、数学等相关专业的高学生,适用于课程实验、综合作业及学位论文等教学与科研景。 水声通信是一种借助水下声波实现信息传输的技术。近年来,输入输出(MIMO)结构与正交频分复用(OFDM)机制被逐步整合到水声通信体系中,显著增强了水下信息传输的容量与稳健性。MIMO配置通过天线收发实现空间维度上的信号复用,从而提升频谱使用效率;OFDM方案则能够有效克服水下信道中的频率选择性衰减问题,保障信号在复杂传播环境中的可靠送达。 本系统以MATLAB为仿真环境,该工具在工程计算、信号分析与通信模拟等领域具备广泛的应用基础。用户可根据自身安装的MATLAB版本选择相应程序文件。随附的案例数据便于快速验证系统功能与性能表现。代码设计注重可读性与可修改性,采用参数驱动方式,重要变量均设有明确注释,便于理解与后续调整。因此,该系统特别适合高等院相关专业学生用于课程实践、专题研究或毕业设计等学术训练环节。 借助该仿真平台,学习者可深入探究水声通信的基础理论及其关键技术,具体掌握MIMO与OFDM技术在水声环境中的协同工作机制。同时,系统具备良好的交互界面与可扩展架构,用户可在现有框架基础上进行功能拓展或算法改进,以适应更复杂的科研课题或工程应用需求。整体而言,该系统为一套功能完整、操作友好、适应面广的水声通信教学与科研辅助工具。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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