新手如何学习车载底层嵌入式软件开发(AutoSar)

联系方式:AutoButo,领取车载嵌入式入门资料一份

 

0:前言:

 

从理学专业研究生毕业,进入研究所,到一年后裸辞,零基础踏入汽车行业。一路走来,风雨泥泞,许多不易。如梦一场。今天这篇文章想和大家聊一聊AutoSar的学习,与传统讲授AutoSar的思路完全不同,我以学AutoSar“过来人”的思路,基于多年做项目的经验积累,抱着如何才能更容易掌握AutoSar的态度,理论与实践完全结合的方式进行清晰地讲解。借此鼓舞大家珍惜时间多学习技术,开创更加美好的明天。

1:什么是AutoSar?

身为技术工程师,在学习任何一门技术的时候,一定要先搞清楚这个技术是为了解决什么问题。深入学习这个技术之前,一定先从全局的角度来了解这个技术,思考一下它是由哪些模块构成的,提供了哪些功能,和同类的技术相比它有什么优势。

在文章开始前,我们还是先讲一下什么是autosar。

AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)旨在为汽车电子控制单元(ECU)的软件开发创建并推广一种开放的、标准化的软件架构。AUTOSAR的主要目标是提高汽车电子系统的可靠性、安全性和可移植性,同时降低成本和开发时间。最简单的一句大白话:Autosar是汽车底层嵌入式开发的配置工具,汽车底层嵌入式开发无需手写代码,但需要autosar配置生成代码

2:为什么学习autosar?

相比于传统嵌入式开发,AUTOSAR成为了高薪紧缺的岗位。

换个角度,我们用最朴素的道理阐述打工人的职业发展问题:当你所掌握的技术处在一个市场严重供不应求的阶段时,你的收入不等于你的能力,是市场白给你的!在这个阶段,抓住机会,抓住红利!

所以当一个行业被资本裹挟着水涨船高时,你所要做的,是像一个猎人一样,把自己武装成为资本所需求的,然后做出选择,看准那些被资本选中,被黄金砸在脑袋上的公司。去那些最稀缺的岗位,争取最高的市场溢价。

人一生的收益绝不是线性的。在任何行业,勤勤恳恳,终其一生只是普通人而已。想办法借助资本的助推,拿到更高的职位,到离钱更近的地方去,你才有可能抓住改变命运的机会。

而目前,在新能源汽车和智驾浪潮下,autosar开发岗

### 车载嵌入式系统的基础知识与入门教程 车载嵌入式系统是一种专用的计算机系统,其设计目标是满足汽车环境中的特定功能需求。这类系统需要在有限的资源下实现高性能、高可靠性和实时性。以下是车载嵌入式系统的几个关键基础知识[^3]: #### 1. 系统架构 车载嵌入式系统通常由硬件和软件两部分组成。硬件部分包括嵌入式处理器、存储器、输入/输出接口等组件。软件部分则包含操作系统、驱动程序以及用户应用软件。这些组件共同协作以实现车辆的功能需求。 #### 2. 嵌入式处理器 嵌入式处理器是车载系统的核心部件,负责执行各种计算任务。常见的嵌入式处理器类型包括微控制器(MCU)、数字信号处理器(DSP)和片上系统(SoC)。在汽车领域,MCU广泛应用于发动机控制单元(ECU)、车身控制系统等领域[^2]。 #### 3. 存储器 车载嵌入式系统使用多种类型的存储器来满足不同的需求。例如,闪存用于存储程序代码和固件;SRAM用于高速缓存临时数据;EEPROM用于保存配置参数。此外,现代车载系统还可能使用SD卡或固态硬盘作为扩展存储设备[^5]。 #### 4. 输入/输出接口 为了与外部设备交互,车载嵌入式系统提供了多种输入/输出接口。常见的接口类型包括GPIO、UART、SPI、I2C、CAN总线等。其中,CAN总线特别适用于汽车内部网络通信,因为它具有高可靠性和抗干扰能力[^5]。 #### 5. 操作系统 许多现代车载嵌入式系统运行实时操作系统(RTOS),如FreeRTOS、VxWorks或QNX。这些操作系统能够提供高效的资源管理和精确的任务调度,确保系统的实时性能[^4]。 #### 6. 功能安全与可靠性 由于车载嵌入式系统直接关系到驾驶安全,因此必须遵循严格的功能安全标准,如ISO 26262。这要求系统在设计时充分考虑冗余机制、错误检测与恢复策略等[^1]。 #### 7. 开发工具与流程 开发车载嵌入式系统需要使用专业的开发工具链,包括集成开发环境(IDE)、调试器、仿真器等。同时,开发流程应遵循严格的规范,如瀑布模型或敏捷开发方法,以确保产品质量。 ```python # 示例:使用Python模拟简单的车载嵌入式系统任务调度 import time def task_1(): print("Task 1: Monitoring sensor data...") time.sleep(1) def task_2(): print("Task 2: Controlling engine parameters...") time.sleep(2) def main(): while True: task_1() task_2() if __name__ == "__main__": main() ```
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