解决PLUGINLIB_DECLARE_CLASS 错误

ABC_Orange

于 2020-12-23 09:43:55 发布

阅读量1.6k

点赞数 10

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： ROS相关

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ABC_ORANGE/article/details/111572446

ROS相关专栏收录该内容

27 篇文章

订阅专栏

本文解决了在使用catkin_make时遇到的错误：expected constructor, destructor, or type conversion before ‘(’ token。通过修改uvc_camera源码中的PLUGINLIB声明方式为EXPORT_CLASS，成功解决了编译问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、问题描述
在catkin_make时候报错：

error: expected constructor, destructor, or type conversion before ‘(’ token
 PLUGINLIB_DECLARE_CLASS(uvc_camera, CameraNodelet, uvc_camera::CameraNodelet, nodelet::Nodelet);

在这里插入图片描述二、解决办法：
在uvc_camera的源码中/uvc_camera/src/nodelets.cpp 中找到

PLUGINLIB_DECLARE_CLASS(uvc_camera, CameraNodelet, uvc_camera::CameraNodelet, nodelet::Nodelet);
PLUGINLIB_DECLARE_CLASS(uvc_camera, StereoNodelet, uvc_camera::StereoNodelet, nodelet::Nodelet)

把这两行改成：

PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(uvc_camera::CameraNodelet , nodelet::Nodelet);
PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(uvc_camera::StereoNodelet , nodelet::Nodelet);

参考：
https://blog.youkuaiyun.com/lowbob/article/details/108909168