【单片机毕业设计】基于 STM32 的多分类药品定时分发装置设计基于 STM32 的实时时钟驱动智能服药提醒系统开发（024307）

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原创最新推荐文章于 2026-11-10 16:37:35 发布 12 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

情系淮思：五款车规MCU横向对比与VCU选型本文对比五款车规MCU中的S32K312与S32K324，聚焦核心架构、存储、通信及安全特性。S32K324为双核160MHz Cortex-M7，内存、外设（如以太网、QuadSPI、SAI）全面升级，支持高实时并行处理与复杂应用；而S32K312为单核120MHz，适用于中端车身控制。两者均满足ASIL B功能安全，具备完整安全引擎。选型建议：中端用S32K312，高端复杂系统优选S32K324。阅读详情

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20 个相关毕业设计备选题目

基于 STM32 的智能定时语音药盒设计与实现
基于 STM32 的蓝牙可控智能服药提醒装置开发
基于 STM32 的重量监测式智能药箱控制系统设计
基于 STM32 的舵机自动开盖智能取药设备研制
基于 STM32 的红外感应式定时给药系统设计与实现
基于 STM32 的 OLED 显示智能服药管理终端开发
基于 STM32 的语音播报缺药提醒药盒控制系统设计
基于 STM32 的手机蓝牙监控智能服药提醒器实现
基于 STM32 的多分类药品定时分发装置设计
基于 STM32 的实时时钟驱动智能服药提醒系统开发
基于 STM32 的压力传感药量监测智能药盒设计
基于 STM32 的声光语音复合提醒智能给药设备研制
基于 STM32 的舵机角度可控自动出药装置实现
基于 STM32 的蓝牙数据上传智能服药监测终端设计
基于 STM32 的红外取药识别智能药箱控制系统开发
基于 STM32 的多时段定时服药管理硬件系统设计
基于 STM32 的 HX711 药量检测智能提醒装置实现
基于 STM32 的 CH7800 语音播报智能药盒开发与设计
基于 STM32 的手机 APP 联动智能服药管控系统研制
基于 STM32 的多功能老年人智能服药辅助设备设计

项目研究背景

随着国内老龄化人口规模持续扩大，居家养老模式逐渐普及，老年人自主按时按量服药成为日常健康管理中的关键环节。现阶段多数家庭仅依靠人工备忘方式提醒服药，容易出现漏服、忘服、重复服药以及药品余量不足未能及时补充的问题。市面上传统简易药盒仅具备药品收纳功能，缺少定时提醒、药量自动检测、智能开盖以及远程监控的智能化能力，无法对服药流程进行自动化管控。部分高端医疗智能设备成本高昂，部署复杂，难以在普通家庭推广使用。伴随着嵌入式物联网技术的快速发展，以 STM32 微控制器为核心的低成本智能硬件方案逐步成熟，结合传感器采集、语音播报、蓝牙无线通信技术，能够实现服药定时提醒、药品重量检测、自动开盖控制等自动化功能。本课题设计一款低成本、易操作的智能定时药盒，弥补传统药盒智能化缺失的短板，为居家老年群体提供便捷可靠的服药辅助方案，具备实际应用价值与落地推广意义。

摘要

本文设计并实现一款基于 STM32 单片机的多功能智能药盒控制系统。系统以 STM32F103C8T6 作为主控单元，搭载 DS1302 时钟模块、HX711 重量传感器、红外感应探头、舵机、语音播报模块以及 ECB01 蓝牙模块。设备通过 OLED 屏幕完成系统信息与药量数据展示，支持三组服药定时设置与四类药品分类管理；到达预设时间后通过声光与语音进行服药提醒，舵机自动开启药仓；红外传感器检测用户取药动作后自动关闭仓门，重量传感器实时监测药品余量，药量耗尽时触发缺药语音提示。系统借助蓝牙模块与手机 APP 完成数据交互与远程控制。测试结果表明，该装置功能稳定可靠，操作简单，能够有效实现服药提醒与药量监控，适用于居家老人日常服药管理场景。

总体方案

主控硬件：STM32F103C8T6 单片机，作为整个控制系统的运算与调度核心，负责采集各个传感器数据、逻辑判断、外设驱动，该芯片资源充足、功耗较低，开发资料完善，适合本科嵌入式项目开发，承担全部业务逻辑控制任务。
OLED 显示模块，用于可视化展示系统名称、实时时间、舵机工作状态、药品重量数据，采用低功耗屏幕，直观呈现设备运行参数，降低用户操作理解成本。
E18‑D80NK 红外接近探头，作为人体取药检测传感器，实时采集取药动作信号，当用户完成取药之后反馈信号给主控，触发舵机复位关闭药仓，实现取药流程自动化。
DS1302 实时时钟芯片，独立掉电走时硬件时钟，负责提供准确的年月日时分秒时间数据，用于屏幕时间显示以及定时服药任务的时间比对，断电后时间数据不会丢失。
蜂鸣器模块，实现声光提醒功能，定时到达或者药品耗尽时发出蜂鸣提示音，搭配语音模块完成双重提醒，提升提醒效果。
9g 微型舵机，作为药仓自动开关执行机构，接收主控信号完成 60°、120°、180° 多角度转动控制，定时时间抵达后自动打开药盒，取药完成后回归 0 度闭合位置。
HX711 压力传感器套件，负责采集药盒内部药品重量数值，将物理重量转换为电信号交由单片机解析计算，实时判断药品余量状态，实现缺药检测功能。
CH7800 语音播报模块搭配喇叭，存储多条语音提示文本，在定时提醒、药量不足时播放对应的语音内容，面向老年用户提供更加直观的语音交互。
ECB01 蓝牙模块，搭建单片机与手机 APP 之间的无线通信链路，实现设备运行数据上传与移动端下发控制指令，拓展远程查看与管理功能。
四个独立功能按键，分别实现设置、数值增加、数值减小、退出确认操作，供用户完成定时参数、药品分类等功能配置，作为本地人机交互入口。
上位机硬件环境：智能手机，安装配套 APP 程序，通过蓝牙连接硬件终端，完成数据查看与远程控制操作。

核心功能

OLED 屏幕信息显示功能：设备上电后 OLED 屏幕持续刷新展示系统名称、完整日期时间、舵机当前工作状态以及实时采集的药品重量，用户可以直观查看设备全部运行信息，作为本地可视化交互界面。
掉电保存实时时钟功能：依靠 DS1302 硬件时钟芯片独立计时，断电状态下依旧维持时间运行，一方面在屏幕展示准确时间，另一方面用于和用户预设的服药定时进行比对判断，保障定时任务断电不失效。
药品重量采集与缺药提醒功能：HX711 传感器实时采集药品重量数据，当检测到重量归零的时候，系统触发蜂鸣器声光提示，同时播放缺药语音播报，提醒使用者及时补充药品。
多药品分类与多组定时控制功能：系统支持配置四种不同类型药品信息，用户可以自主设置三组独立服药定时任务；定时触发后驱动舵机按照设定的 60 度、120 度或者 180 度角度转动，自动打开对应药仓。
红外感应取药复位功能：红外接近传感器实时监测药仓前方状态，当识别到用户完成取药动作之后，发送信号至主控芯片，控制舵机自动回转至 0 度位置，关闭药仓，完成单次服药流程。
多场景语音播报提醒功能：CH7800 语音模块可以播放多条预设语音内容，在缺药提示、服药时间提醒、播报服药药品数量以及播报当前系统时间等场景进行语音输出，适配老年用户使用习惯。
蓝牙无线通信与手机 APP 交互功能：ECB01 蓝牙模块建立硬件与手机 APP 的数据通道，移动端可以实时查看药盒的时间、药量、设备状态数据，同时下发控制指令对设备进行远程管理，拓展使用场景。
按键本地参数配置功能：设备搭载设置、增加、减小、退出共四个实体按键，使用者可以在硬件终端直接完成定时时间修改、舵机角度配置、药品信息编辑等全部本地设置操作，无需借助手机即可独立完成配置。

技术路线

C 语言：作为 STM32 单片机的嵌入式开发编程语言，编写外设驱动逻辑、定时判断算法、传感器数据解析、舵机控制逻辑以及语音触发逻辑，实现底层硬件功能调度。
Keil MDK5 开发工具：用于 STM32 程序代码编写、编译调试与固件烧录，是嵌入式本科项目主流开发环境，完成工程管理与程序下载测试。
STM32CubeMX 配置工具：可视化配置单片机 IO 引脚、串口、定时器外设资源，自动生成初始化工程代码，降低底层寄存器配置难度，提升项目开发效率。
串口调试助手：开发阶段用于打印硬件采集数据，调试传感器数值、蓝牙收发数据，排查程序逻辑漏洞，完成硬件通信功能验证。
Android Studio：开发配套手机蓝牙控制 APP，编写蓝牙扫描、设备连接、数据接收、指令下发的移动端业务代码，实现上位机交互功能。
Altium Designer（可选）：硬件原理图辅助查阅，理解各个模块之间电气连接逻辑，辅助硬件调试工作。
实物硬件平台：完成整套元器件接线焊接、硬件实物组装，进行整机联合调试、长时间稳定性测试，验证整套智能药盒系统的实际运行效果。
测试工具与设备：使用稳压电源提供稳定供电，万用表排查电路故障，对定时精度、重量采集误差、蓝牙通信稳定性进行功能验证测试。

项目演示

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关于我们

博主本身从事开发软件开发、有丰富的编程能力和水平、累积给上千名同学进行辅导、有自己的独立工作室，目前只专注做自己专业领域的事。团队人员有多年架构师设计经验、多人有参加校企合作经验，被多个学校常年聘为校外企业导师，指导学生毕业设计并参与学生毕业答辩指导，有较为丰富的相关经验。期待与各位高校教师、企业讲师以及同行交流合作。