Mat类变量支持的运算以及相关函数的掌握

1、四则运算

1-1、运算符号：直接利用数学符号表示矩阵的运算

e=a+b；

f=c-d；

g=2*a；

h=d/2.0；

i=a-1；

注意：我们在对两个Mat类进行加减法运算的时候，不仅通道数要一样、数据类型一样、里边的数据量也需要一样的。而对于Mat类与一个常数进行符号运算，相当于把Mat中的每个元素都做了对应的运算。

1-2、两个矩阵相乘

矩阵乘积---"*": cij=ai1b1j+ai2b2j+ai3b3j

这个矩阵相乘就是完全符合数学中的运算。

注意：3X3的矩阵只能与3X3的矩阵相乘，不能与4x3的矩阵相乘。但是4x3的矩阵与3x3的矩阵相乘是可以的。

向量内积---".dot"： f=d1e1+d2e2+d3e3

其实这个就是点儿乘。用法a.dot(b);

注意：两个Mat矩阵相乘需要两个矩阵有相同的元素长度，我并不关心这两个矩阵的维度。

比如2*3与1*6相乘是可以的。矩阵的内积得到的是一个数值，而不是一个矩阵。

两个Mat类内积相乘也是必须保证两个Mat类内部的数据类型相同。

对应位元素乘积---".mul()"