四轴飞行器-stm32开发环境mdk5的搭建

最新推荐文章于 2025-04-20 16:26:04 发布
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文章标签： stm32 mdk 开发环境 安装
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1，安装mdk511a.exe
2，安装ARM.CMSIS.4.1.1.pack
3，安装Keil.STM32F4xx_DFP.1.0.8.pack
4，安装mdkcm511a.exe
5，破解

A11en2ha
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STM32入门教程：飞行器控制
吃不胖.
08-20 582
STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的32位微控制器，其强大的性能和丰富的外设使其成为飞行器控制的理想选择。在定时器中断中，调用上述的姿态控制算法，计算飞行器的姿态误差，并根据误差调整PWM信号的占空比。接下来，我们可以根据飞行器的控制要求，通过改变PWM信号的占空比来控制电机的转速和方向。例如，可以使用PID控制器来根据飞行器的姿态误差和期望值，调整PWM信号的占空比。四轴飞行器由四个电机和相应的螺旋桨组成，通过调整四个电机的转速和方向来控制飞行器的姿态。首先，需要进行MPU6050的初始化。
江科大STM32最全笔记整理『下篇』
zhuguanlin121的博客
01-14 9606
7、ADC数模转换器 8、DMA直接存储器存取 9、USART串口 9-2 串口发送+接受 9-3 串口收发HEX数据包 I2C SPI协议 10.1 SPI简介 W25Q64简介 10.3 SPI软件读写W25Q64 10.4 SPI硬件读写W25Q64 BKP、RTC 11.0 Unix时间戳 11.1 读写备份寄存器BKP 11.2 RTC实时时钟 十二、PWR 12.1 PWR简介 12.2 修改主频 12.3 数据收发+睡眠模式 12.4 停止模式 12.5 待机模式： 十三、看门狗WDG 13.
【无人机控制】基于DMD的四轴飞行器建模与仿真附matlab代码
qq_59747472的博客
06-05 950
无人机（UAV）近年来得到了迅猛发展，广泛应用于航拍、物流、农业、救援等多个领域。四轴飞行器作为无人机的一种重要类型，因其结构简单、操控灵活、易于控制等特点，在各类应用中扮演着重要角色。为了实现四轴飞行器的精准控制，需要对其进行精确建模和仿真。本文将介绍一种基于动态模式分解（Dynamic Mode Decomposition, DMD) 的四轴飞行器建模与仿真方法，并探讨其在无人机控制方面的应用价值。一、四轴飞行器动力学模型四轴飞行器的动力学模型描述了其在受力作用下的运动规律。
MDKCM525资源文件介绍
最新发布
gitblog_06768的博客
04-20 273
MDKCM525资源文件介绍 【下载地址】MDKCM525资源文件介绍 MDKCM525资源文件是专为MDK5软件设计的一个旧版支持包，旨在帮助开发者在MDK525及以上版本中继续使用keil4工程格式。该文件经过验证，兼容MDK530版本，是MDK发布的最后一个旧版支持包，内含RTL-ARM和CMSIS中间件。它为开发...
丹尼带你入坑无人机1 - 认识无人机（四轴）
signsmile
09-27 6306
无人机是无人驾驶飞机的简称，利用无线遥控器和自身程序控制的不载人飞机。 从结构上主要由固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台包括无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。 由于消费机无人机一般采用成本较低的多旋翼平台。所以无人机爱好者们称呼无人机时一般都指多旋翼无人机，尤其指其中的四旋翼（四轴）无人机。 在这篇文章中，我们将讨论几种常见的四旋翼无人机，以下简称四轴或者无人...
遥控器代码四轴
03-20
遥控程序 四轴 四轴遥控 四轴代码 程序 四轴遥控器程序
ARM.CMSIS各版本集合包：一站式解决方案
gitblog_09751的博客
10-22 1252
ARM.CMSIS各版本集合包：一站式解决方案 【下载地址】ARM.CMSIS各版本集合包 本仓库提供了一个ARM.CMSIS各版本集合包的下载资源。由于文件体积较大，仓库中仅包含ARM.CMSIS.4.3.0.pack和ARM.CMSIS.4.5.0.pack两个版本。其他版本的ARM.CMSIS包可以通过百度云进行下...
【走过的弯路】KEIL5安装时出现缺失CMSIS.4.5.0 pack错误
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红萝卜
12-10 1万+
keil是5.12版本的，在网上下载了很多CMSIS.4.5.0 pack都是错的，终于找到一个正确的了。 下载链接：https://pan.baidu.com/s/1fCiXuo4LE08wkrTxiz2Dfg
STM32个人学习记录（1）开发环境的准备与调试
qq_50573842的博客
10-25 1404
STM32开发环境的准备与搭建 （本文仅为记录本人的学习过程以供个人复习、查询等。如有错误欢迎交流指正，本人将不胜感激！）
MDKCM525（MDK 5.0支持4.0的补丁）
11-22
MDK 5.0支持4.0的补丁 MDKCM525.exe，用MDK5打开MDK4项目工程时弹出窗口：this is an MDK version 4 project requiring device support for cortex-M based devices，用此官方补丁，官方下载很慢
STM32F1四轴飞行器开发资料及教程下载
资源摘要信息:"STM32F1主控720空心杯四轴飞行器是一套以STM32F1系列微控制器为核心的四轴飞行器开发套件。STM32F1系列微控制器基于ARM Cortex-M3处理器，具有高性能和高集成度的特点，适用于实时控制和低功耗应用。...
ARM.CMSIS.5.0.0.pack和ARM.CMSIS.4.5.0.pack
09-21
ARM.CMSIS.5.0.0.pack和ARM.CMSIS.4.5.0.pack的资料包。另外还有ARM.CMSIS.5.0.0.pack到ARM.CMSIS.5.7.0.pack，因为比较大所以分次上传了。
MDKCM525.rar
08-17
keil5打开keil4的工程的遗留支持包(Legacy Support) MDKCM525.exe;MDK 5.0支持4.0的补丁; 用MDK5打开MDK4项目工程时弹出窗口：this is an MDK version 4 project requiring device support for cortex-M based devices
MDK V4 legacy support
11-15
官方的源文件，我只是搬运工 文件只是一个连接地址，不必下载，http://az717401.vo.msecnd.net/legacy/MDKCM524.EXE
MDKCM521_Windows.rar
06-17
Keil MD5 兼容适配uv4安装包，避免uv5打开后，不能用uv4打开问题，MDKCM521_Windows，官网下载太慢，供大家参考，一起学习
MDKCM525.zip.002
09-06
MDK 5.0支持4.0的补丁 MDKCM525.exe，用MDK5打开MDK4项目工程时弹出窗口：this is an MDK version 4 project requiring device support for cortex-M based devices，用此官方补丁，官方下载很慢。
基于stm32的飞行器控制程序
03-16
1. STM32开发环境：Keil MDK或STM32CubeIDE，用于编写和调试代码。 2. 电路设计：理解硬件连接，如电源、传感器、电机驱动等。 3. 编程基础：熟悉C语言编程，了解RTOS概念和使用。 4. 控制理论：理解PID控制器的工作...
基于STM32设计的游戏姿态数据手套
09-03 3958
利用 STM32 单片机提供一个自然且高效的人机交互方法，设计并实现数据手套可以稳定地为虚拟现实系统提供姿态及运动数据，其应用增加了人机交互的沉浸感与灵活性，能够便捷地应用于其他虚实融合类系统。
MPU6050角度传感器在STM32单片机开发中的应用示例
四旋翼无人机（也称为四轴飞行器或Quadcopter）是依靠四个电机上的旋翼进行飞行控制的无人飞行器。它的控制精度和飞行稳定性高度依赖于角度传感器的数据。MPU6050传感器能够提供飞行器的倾角和角速度信息，这些数据...
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