8、成像光学与辐射测量学知识解析

成像光学与辐射测量学知识解析

1. 成像光学中的波与傅里叶光学

1.1 线性光学系统

1.1.1 点扩散函数

点扩散函数(PSF)是傅里叶光学的核心概念之一,它能将复杂光学系统描述为单个点源图像的线性叠加。这一概念可用于处理不同的成像问题,如对图像模糊进行定量描述、从聚焦信息重建深度以及对非不透明体积物体进行三维成像等。

当物体点聚焦良好时,理想无像差的光学系统会将每个物体点成像到像平面上的共轭点。但在离焦情况下,从物体点发出的光线不再在像平面相交,而是在与实际物体平面对共轭的平面相交,此时物体点在像平面上的图像是一个强度分布,即镜头的点扩散函数。

假设PSF对于不同物体点不变,模糊效果可以描述为一个通过针孔相机可获得的清晰图像与PSF的卷积:
[g(x′) = \int f(x(\vec{\xi}′))PSF(\vec{\xi}′ - x)d^2\xi′ = f(x(x′)) * PSF(x′)]
需要注意的是,这种卷积描述仅在线性、平移不变系统中有效。

1.1.2 PSF的形状

在许多情况下,PSF的形状对于每个物体点保持不变,与它到最佳聚焦平面的距离无关。此时,PSF可以用形状函数S和随距离g′变化的缩放因子σ来描述:
[PSF_Z(x) = \frac{S (x/\sigma(Z))}{\int S (x/\sigma(Z)) d^2x}]
分母将PSF归一化,使得(\int PSF_Z(x)d^2x = 1),以保证灰度值的保存。在很多情况下,用模糊圆的半径ϵ代替σ就足够了。不同的光学设置可能有完全不同的形状函数,不过,表1中的几种形状函数

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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