29、MPI 并行计算:数据分发、聚集与幽灵单元交换

MPI 并行计算:数据分发、聚集与幽灵单元交换

在并行计算领域,MPI(Message Passing Interface)作为并行计算的骨干,在数据分发、聚集以及实现数据并行策略方面发挥着关键作用。下面将详细介绍 MPI 在这些方面的应用,包括数据分发与聚集的操作、数据并行的示例,如流三元组带宽测试和二维、三维网格中的幽灵单元交换。

1. MPI 数据分发与聚集

在 MPI 中,数据的分发和聚集操作需要知道所有进程的数据大小和偏移量。

  • 数据分发(MPI_Scatterv) :通过 MPI_Scatterv 函数实现数据分发。以下是典型的计算过程:
// 计算大小和偏移量
// ...
// 实际的散射操作
MPI_Scatterv(buffer, counts, offsets, data_type, recvbuf, recvcount, datatype, root, comm);

其中, buffer 是数据源, counts offsets 分别表示每个进程接收的数据数量和偏移量, data_type 是数据类型, root 是发送数据的源进程编号, comm 是接收数据的通信组。

  • 数据聚集(MPI_Gatherv) <
内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
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