21、高可用性负载均衡与Keepalived配置全解析

高可用性负载均衡与Keepalived配置全解析

在当今的网络环境中,高可用性是确保服务稳定运行的关键因素。本文将深入探讨负载均衡算法、LVS(Linux Virtual Server)的负载均衡方法,以及如何使用Keepalived实现高可用性的主动/备份配置。

1. 负载均衡算法选择

不同的服务场景需要不同的负载均衡算法。对于使用长持久连接的服务,如在线游戏服务器,最少连接算法(Least Connection)更为适用。因为如果新连接相对较少,但每个连接的资源消耗较高,使用轮询(Round Robin)方法可能会导致部分服务器过载或负载分配不均。最少连接算法通过跟踪每个服务器的活动连接数,有效解决了这一问题。

而当响应延迟是服务质量的关键因素时,最短预期延迟(Shorted Expected Delay)和永不排队(Never Queue)算法可以改善性能,因为轮询和最少连接算法完全不考虑响应时间。

2. LVS负载均衡方法

LVS提供了三种负载均衡方法:直接路由(Direct routing)、IP隧道(IP tunneling)和网络地址转换(NAT)。以下是它们的详细对比:
| 机制 | 实现方式 | 优点 | 缺点 |
| — | — | — | — |
| 直接路由 | 替换目标MAC地址 | 性能最佳;真实服务器直接向客户端发送回复 | 所有服务器必须在同一网络;ARP处理困难 |
| IP隧道 | 使用隧道协议封装客户端请求 | 真实服务器可在任何网络;真实服务器直接向客户端发送回复 | 真实服务器必须支持IPIP隧道,并与虚拟服务器建立隧道;返回数据包可能被视为伪造而被拒绝 |
| NAT | 后台创建NAT规则 | 真实服务器无需公共地址或特殊配置 | 相对资源密集;所有流量都通过虚拟服务器 |

2.1 NAT负载均衡

NAT是LVS最实用的负载均衡方法。真实服务器不需要具有公开可路由的IP地址,也不需要了解虚拟服务器或进行特殊配置。这在IPv4地址短缺的网络中尤为重要,同时也简化了配置过程。

以下是设置虚拟服务器监听HTTP请求并转发到真实服务器的示例:

root@virtual-server# ipvsadm --add-service --tcp-service 192.168.56.100:80
root@virtual-server# ipvsadm --add-server --tcp-service 192.168.56.100:80 --real-server 10.20.30.2:8000 --masquerading

也可以使用短格式命令:

ipvsadm -A -t 192.168.56.100:80 -s rr

使用 ipvsadm –list 命令可以验证虚拟服务器的配置:

root@virtual-server# ipvsadm –list
IP Virtual Server version 1.2.1 (size=4096)
Prot LocalAddress:Port Scheduler Flags
  -> RemoteAddress:Port        Forward Weight ActiveConn InActConn
TCP  192.168.56.100:http rr
  -> 10.20.30.2:8000          Masq    1      0          0

在客户端运行 wget http://192.168.56.100:80 并在真实服务器上进行流量捕获,可以看到请求和响应的情况。虽然虚拟服务器完全接管了客户端和真实服务器之间的通信,理论上会增加流量,但在实践中,Linux网络性能良好,且数据包转发和端口/地址转换在内核空间进行,性能优于用户空间的负载均衡应用。

2.2 直接路由负载均衡

设置LVS进行直接路由时,需要在添加真实服务器时使用 --gatewaying (-g) 选项:

root@virtual-server# ipvsadm --add-service --tcp-service 10.20.30.1:8000
root@virtual-server# ipvsadm --add-server --tcp-service 10.20.30.1:8000 --real-server 10.20.30.2 --gatewaying

当虚拟服务器收到请求时,会将数据包中的MAC地址更改为真实服务器的MAC地址并重新发送。真实服务器直接向客户端回复,不会给虚拟服务器增加额外负载。但该方法对真实服务器要求较高,所有真实服务器必须在同一广播网段,并且能够响应与服务IP相同的虚拟IP的数据包,通常需要将虚拟服务IP作为别名分配。为避免地址冲突,除虚拟服务器外的所有节点必须忽略虚拟IP的ARP请求,可以使用 arptables 工具实现:

root@real-server# arptables -A IN -d 10.20.30.1 -j DROP
root@real-server# arptables -A OUT -d 10.20.30.1 -j mangle --mangle-ip-s 10.20.30.2

由于配置复杂,该方法在大多数网络中不太实用。

2.3 IP隧道负载均衡

设置虚拟服务器进行IP隧道时,需要在添加真实服务器时使用 --ipip (-i) 选项:

root@virtual-server# ipvsadm --add-service --tcp-service 192.168.56.100:8000
root@virtual-server# ipvsadm --add-server --tcp-service 192.168.56.100:8000 --real-server 10.20.30.2 --ipip

然后在真实服务器上设置IPIP隧道:

root@real-server# ip tunnel add ipip1 mode ipip local 10.20.30.2
root@real-server# ip link set dev ipip1 up
root@real-server# ip address add 192.168.56.100/32 dev ipip1

虽然该方法理论上允许真实服务器位于任何网络,但在实践中存在一些困难。真实服务器的操作系统必须支持IPIP隧道,并且在采取防源IP欺骗措施的网络中,该方案可能会失效。

3. 保存和恢复LVS配置

可以使用 ipvsadm --save 命令将当前LVS配置导出为可从标准输入加载的格式:

root@virtual-server# ipvsadm --save
-A -t 192.168.56.100:http -s wlc
-a -t 192.168.56.100:http -r 10.20.30.2:8000 -m -w 1

将输出保存到文件后,可以使用 ipvsadm --restore 命令恢复配置:

root@virtual-server# ipvsadm –save > lvs.conf
root@virtual-server# cat lvs.conf | ipvsadm --restore

但在实践中,使用Keepalived或其他用户空间守护进程自动化LVS配置更为推荐。

4. 额外的LVS选项
4.1 连接持久性

默认情况下,LVS将客户端的连接均衡分配到所有服务器,不将客户端与特定服务器匹配。对于某些使用长持久和有状态连接的服务,如远程桌面连接,这种方式可能不适用。为了让LVS记住客户端到服务器的映射,并将同一客户端的新连接发送到同一服务器,可以使用 --persistent 选项,并可选择指定持久化超时时间:

ipvsadm --add-service --tcp-service 192.168.56.100:80 --persistent 600

该命令创建的服务器将在600秒内记住客户端到服务器的关联。

4.2 连接状态同步

LVS的连接状态同步守护进程是其一个显著特性。它通过IP组播将连接状态发送到对等节点,但连接状态同步本身没有实际意义,除非有故障转移机制,以便在主负载均衡节点故障时将虚拟IP转移到备份节点。

5. Keepalived实现主动/备份配置和负载均衡

在使用LVS进行负载均衡时,负载均衡器本身可能成为单点故障。为了解决这个问题,可以使用浮动虚拟IP地址和虚拟路由器冗余协议(VRRP)。Keepalived是Linux上最流行的VRRP实现,它不仅支持VRRP,还提供了LVS的配置前端,无需手动使用 ipvsadm 设置LVS。

5.1 安装Keepalived

在不同的Linux发行版上安装Keepalived的命令如下:
- Fedora、RHEL及其社区衍生版(如Rocky Linux):

sudo dnf install keepalived
  • Debian、Ubuntu等使用APT的发行版:
sudo apt-get install keepalived
5.2 VRRP协议基础

VRRP和类似协议(如HSRP和CARP)基于选举主节点并通过监听其存活数据包持续检查其状态的思想。初始时,每个节点都假设自己可能是主节点,并开始发送包含VRRP实例唯一标识符和优先级值的存活数据包(在VRRP术语中称为广告)。同时,它们监听传入的VRRP广告数据包。如果节点收到优先级高于自己的数据包,它将承担备份角色并停止发送存活数据包。优先级最高的节点成为主节点,并将虚拟地址分配给自己。

主节点定期发送VRRP广告数据包以表明其正常运行。其他节点在收到这些数据包时保持备份状态。如果原主节点停止发送VRRP数据包,将发起新的选举。

当原主节点在故障后重新出现时,有两种情况。默认情况下,在Keepalived实现中,优先级最高的节点将始终抢占,在其停机期间承担其角色的节点将回到备份状态。但抢占可能导致额外的故障转移事件,可能导致连接中断和短暂的服务中断。如果不希望出现这种情况,可以禁用抢占。

5.3 配置VRRP

以下是一个简单的VRRP配置示例:

vrrp_instance LoadBalancers {
    state BACKUP
    interface eth1
    virtual_router_id 100
    priority 100
    advert_int 1
    nopreempt
    virtual_ipaddress {
        10.20.30.100/24
    }
}

将该配置保存到Keepalived配置文件(通常为 /etc/keepalived/keepalived.conf )。

  • state 选项定义路由器的初始状态,建议在所有路由器上指定为 BACKUP ,因为它们会自动选举活动路由器。
  • interface 指定VRRP广告数据包的来源网络接口。
  • virtual_router_id 定义VRRP实例,取值范围为1到255。
  • priority 指定路由器的优先级,取值范围为1到254,值越高越有可能成为主路由器。
  • advert_int 指定广告数据包的传输间隔,默认为1秒。
  • nopreempt 表示禁用抢占。
  • virtual_ipaddress 指定虚拟IP地址,可以指定多个,最多20个。
5.4 验证VRRP状态

保存配置并启动Keepalived服务后,可以通过以下方法验证VRRP状态:
- 查看配置VRRP运行的网络接口的IP地址:

$ ip address show eth1
  • 使用 tcpdump 工具验证服务器是否发送VRRP广告数据包:
$ sudo tcpdump -i eth1
  • 直接从Keepalived请求VRRP状态数据:
$ cat /run/keepalived/keepalived.pid
$ sudo kill -USR1 <PID>
$ sudo cat /etc/keepalived.data

也可以通过发送 SIGUSR2 信号请求统计文件:

$ sudo kill -USR2 $(cat /run/keepalived.pid)
$ sudo cat /etc/keepalived.stats

通过合理选择负载均衡算法、使用LVS的不同负载均衡方法以及结合Keepalived实现高可用性的主动/备份配置,可以确保服务的稳定运行,提高网络的可靠性和性能。

6. 高可用性负载均衡方案总结

在构建高可用性负载均衡系统时,我们综合运用了负载均衡算法、LVS负载均衡方法以及Keepalived的主动/备份配置。下面通过一个流程图来展示整体的工作流程:

graph LR
    classDef startend fill:#F5EBFF,stroke:#BE8FED,stroke-width:2px
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px
    classDef decision fill:#FFF6CC,stroke:#FFBC52,stroke-width:2px

    A([客户端请求]):::startend --> B{选择负载均衡算法}:::decision
    B -->|最少连接算法| C(长持久连接服务):::process
    B -->|轮询算法| D(普通服务):::process
    B -->|最短预期延迟/永不排队算法| E(对响应延迟敏感服务):::process
    C --> F{选择LVS负载均衡方法}:::decision
    D --> F
    E --> F
    F -->|NAT| G(NAT负载均衡):::process
    F -->|直接路由| H(直接路由负载均衡):::process
    F -->|IP隧道| I(IP隧道负载均衡):::process
    G --> J(虚拟服务器处理请求):::process
    H --> J
    I --> J
    J --> K{是否需要连接持久性}:::decision
    K -->|是| L(设置连接持久性):::process
    K -->|否| M(正常负载均衡):::process
    L --> N(Keepalived主动/备份配置):::process
    M --> N
    N --> O([服务响应客户端]):::startend

从流程图可以看出,整个高可用性负载均衡系统的工作流程是一个有序的过程。首先根据服务的特点选择合适的负载均衡算法,然后选择LVS的负载均衡方法进行请求处理。在处理过程中,根据服务需求设置连接持久性。最后,通过Keepalived的主动/备份配置确保系统的高可用性。

7. 不同负载均衡方法的性能对比

为了更直观地了解不同LVS负载均衡方法的性能特点,我们可以通过以下表格进行对比:
| 负载均衡方法 | 性能指标 | 说明 |
| — | — | — |
| NAT | 资源消耗 | 相对较高,所有流量都通过虚拟服务器,需要进行地址和端口转换 |
| | 配置复杂度 | 低,真实服务器无需特殊配置 |
| | 网络适应性 | 适用于IPv4地址短缺的网络 |
| 直接路由 | 资源消耗 | 低,真实服务器直接响应客户端,虚拟服务器仅修改MAC地址 |
| | 配置复杂度 | 高,需要解决ARP冲突和地址分配问题 |
| | 网络适应性 | 要求所有服务器在同一广播网段 |
| IP隧道 | 资源消耗 | 中等,需要在真实服务器上设置隧道 |
| | 配置复杂度 | 中等,需要支持IPIP隧道协议 |
| | 网络适应性 | 理论上支持真实服务器在任何网络,但受防源IP欺骗机制影响 |

通过这个表格,我们可以根据实际的网络环境和服务需求,更准确地选择合适的负载均衡方法。

8. 高可用性系统的故障处理机制

在高可用性系统中,故障处理机制是至关重要的。当主负载均衡器出现故障时,Keepalived的VRRP协议会自动进行故障转移。以下是故障处理的详细步骤:
1. 检测故障 :Keepalived通过定期发送和接收VRRP广告数据包来检测主负载均衡器的状态。如果备份节点在一定时间内没有收到主节点的广告数据包,就会认为主节点出现故障。
2. 选举新主节点 :备份节点根据优先级进行新主节点的选举。优先级最高的备份节点将成为新的主节点。
3. 转移虚拟IP :新的主节点将虚拟IP地址分配给自己,接管负载均衡服务。
4. 恢复服务 :客户端的请求将通过新的主节点进行处理,服务恢复正常。

在这个过程中,连接状态同步功能可以确保新主节点能够继续处理之前的连接,减少服务中断的影响。

9. 高可用性系统的优化建议

为了进一步提高高可用性系统的性能和可靠性,我们可以采取以下优化建议:
- 合理选择负载均衡算法 :根据服务的特点和需求,选择最合适的负载均衡算法,避免不必要的资源浪费。
- 优化LVS配置 :根据网络环境和服务器性能,调整LVS的参数,如连接持久性时间、统计周期等。
- 定期备份配置 :使用 ipvsadm --save 命令定期备份LVS配置,以便在需要时快速恢复。
- 监控系统状态 :使用监控工具,如 tcpdump ip address show 等,实时监控系统的运行状态,及时发现和解决问题。
- 测试故障转移 :定期进行故障转移测试,确保Keepalived的VRRP协议能够正常工作。

10. 总结

通过对负载均衡算法、LVS负载均衡方法和Keepalived主动/备份配置的深入探讨,我们了解了如何构建一个高可用性的负载均衡系统。不同的负载均衡算法适用于不同的服务场景,LVS的三种负载均衡方法各有优缺点,而Keepalived的VRRP协议为系统提供了可靠的故障转移机制。

在实际应用中,我们需要根据具体的网络环境、服务需求和性能要求,综合考虑各种因素,选择最合适的方案。同时,通过优化配置和定期监控,不断提高系统的性能和可靠性,确保服务的稳定运行。

希望本文能够为你构建高可用性负载均衡系统提供有价值的参考,让你的网络服务更加稳定、高效。

内容概要:本文档介绍了基于3D FDTD(时域有限差分)方法在MATLAB平台上对微带线馈电的矩形天线进行仿真分析的技术方案,重点在于模拟超MATLAB基于3D FDTD的微带线馈矩形天线分析[用于模拟超宽带脉冲通过线馈矩形天线的传播,以计算微带结构的回波损耗参数]宽带脉冲信号通过天线结构的传播过程,并计算微带结构的回波损耗参数(S11),以评估天线的匹配性能和辐射特性。该方法通过建立三维电磁场模型,精确求解麦克斯韦方程组,适用于高频电磁仿真,能够有效分析天线在宽频带内的响应特性。文档还提及该资源属于一个涵盖多个科研方向的综合性MATLAB仿真资源包,涉及通信、信号处理、电力系统、机器学习等多个领域。; 适合人群:具备电磁场微波技术基础知识,熟悉MATLAB编程及数值仿真的高校研究生、科研人员及通信工程领域技术人员。; 使用场景及目标:① 掌握3D FDTD方法在天线仿真中的具体实现流程;② 分析微带天线的回波损耗特性,优化天线设计参数以提升宽带匹配性能;③ 学习复杂电磁问题的数值建模仿真技巧,拓展在射频无线通信领域的研究能力。; 阅读建议:建议读者结合电磁理论基础,仔细理解FDTD算法的离散化过程和边界条件设置,运行并调试提供的MATLAB代码,通过调整天线几何尺寸和材料参数观察回波损耗曲线的变化,从而深入掌握仿真原理工程应用方法。
内容概要:本文系统介绍了无人机测绘在多个领域的广泛应用,重点阐述了其在基础地理信息测绘、工程建设、自然资源生态环境监测、农业农村管理、应急救灾以及城市管理等方面的实践价值。无人机凭借灵活作业、低成本、高精度和快速响应的优势,结合航测相机、LiDAR、多光谱、热成像等多种传感器,能够高效获取DOM、DSM、DEM、DLG等关键地理数据,并生成三维模型,显著提升测绘效率精度,尤其适用于复杂地形和紧急场景。文章还强调了无人机在不同时期工程项目中的动态监测能力及在生态环保、土地确权、灾害应急等方面的数据支撑作用。; 适合人群:从事测绘、地理信息系统(GIS)、城乡规划、自然资源管理、农业信息化、应急管理等相关工作的技术人员管理人员;具备一定地理信息基础知识的专业人员;无人机应用从业者或爱好者。; 使用场景及目标:①了解无人机测绘的技术优势及其在各行业中的具体应用场景;②为实际项目中选择合适的无人机测绘方案提供参考依据;③支持政府部门、企事业单位在土地管理、工程建设、灾害应对等领域实现数字化、智能化决策。; 阅读建议:此资源以应用为导向,涵盖了技术原理实践案例,建议结合具体业务需求深入研读,并可进一步索取“无人机测绘设备选型作业流程清单”以指导实际操作。
内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器的状态空间平均模型的建模策略。该方法通过对系统中多个相互耦合的DC-DC变换器进行统一建模,构建完整的状态空间方程,并在此基础上实现系统的线性化处理,便于后续【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)稳定性分析控制器设计。文中详细阐述了建模过程中的关键步骤,包括电路拓扑分析、状态变量选取、平均化处理及小信号线性化,最终通过Matlab代码实现仿真验证,展示了该建模方法的有效性和准确性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事微电网、新能源系统建模控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网中多变换器耦合系统的建模思路;②学习状态空间平均法在复杂电力电子系统中的应用;③为系统稳定性分析、控制器设计(如电压调节、功率分配)提供精确的数学模型基础;④复现并拓展相关Matlab仿真案例。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐段理解建模流程,重点关注状态变量的选择平均化处理的推导过程,同时可尝试修改系统参数或拓扑结构以加深理解。具备一定电路建模和控制理论背景的读者更能充分受益于本资源。
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