29、利用智能手机相机与多层感知器进行心率和地震PGA估计

利用智能手机相机与多层感知器进行心率和地震PGA估计

智能手机相机估计心率

在现代生活中,人们对于健康监测的需求日益增长,尤其是对心率的实时监测。传统的心率监测方法如心电图(ECG)虽然准确,但存在一些局限性,例如需要时间记录和显示结果,且传感器的放置会带来不适和运动伪影干扰。而智能手机的普及为心率监测提供了新的途径。

模拟结果
  • 视频处理 :首先,录制约5秒的视频,然后使用MATLAB将其转换为帧。总共获得了109帧,以其中一帧为例,其平均最大强度为200.6933,平均最小强度为194.5803,由此得到阈值为200.38765。
  • 阈值处理 :使用该阈值对所有帧进行处理,得到阈值图像。
  • 质心计算 :基于像素值等于1的像素数量和像素坐标计算质心点。像素值等于1的像素总数为2,764,800,质心坐标C1为813.1,C2为399.3。
  • 半径计算 :以质心点为中心画圆,通过在圆内不同角度画直线并取除超出边界距离外的所有距离的平均值来确定半径。
  • PPG波形生成 :将所有帧的圆半径(即PPG值)相对于时间绘制,得到光电容积脉搏波(PPG)波形。
  • 心率计算 :对PPG信号进行傅里叶变换,采样频率为218 Hz,在2 Hz处获得峰值。由于1 Hz等于60次/分钟,因此心率为120次/分钟。
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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