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原创 多植物叶片病虫害识别-基于Matlab检测系统GUI
产品简介：基于Matlab的多植物叶片病虫害识别检测系统是一款专为农业植保领域开发的智能识别工具。通过深度学习技术，该系统采用VGG19模型对植物叶片图像进行训练，能够精确识别包括番茄、苹果等在内的多种植物叶片，并对植物病害进行详细分类。系统支持38种不同的病害类型识别，并提供病害简介、症状描述及整治措施。它还集成了丰富的图像预处理功能，如图像增强、滤波、灰度处理和图像分割，以确保病害识别的准确性与有效性。主要功能：植物叶片病害识别：系统使用经过VGG19模型训练的卷积神经网络，能够精准识别多种植物
2025-04-12 10:20:26
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原创 基于carsim与Simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪模型
基于carsim与Simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪模型具体内容包括：cpar文件和simulink文件，并有联合仿真步骤的演示操作视频carsim+simulink联合仿真实实现换道超车，包含换道决策，路径规划和轨迹跟踪，有直道和弯道超车两种。包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道86carsim内规划轨迹可视化，道路环境可以自定义，资料包里面有视频教学和算法讲解。
2025-04-08 08:00:00
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原创 基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计 程序基于MATLAB代码编写
基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计程序基于MATLAB代码编写分别包含PSO-PID和GA-PID两个PID 控制器的性能取决于 Kp、 Ki、 Kd 这 3 个参数是否合理，因此，优化 PID 控制器参数具有重要意义。目前， PID 控制器参数主要是人工调整，这种方法不仅费时，而且不能保证获得最佳的性能。PSO和GA已经广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式分类、模糊系统控制以及其它应用领域。
2025-04-07 06:30:00
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原创 基于Matlab程序音频水印系统，能抵抗TSM 和 PSM攻击
基于Matlab程序音频水印系统，Turbo码的方式嵌入，能抵抗TSM 和 PSM攻击，能抵抗常规信号处理之外，还抵抗TSM和 PSM 攻击能够体现平均SNR和平均 ODG ，corr算出来的相关系数0.776可以直接导出加水印后的，攻击后的，提取水印后的音频文件以及所提取的音频水印文件，并画出频谱图，通过计算所有操作攻击的平均·Corr(MCorr)和平均·BER(MBER)作为整体鲁棒性的指标TSM·攻击是在音频信号音调保持不变的情况下，进行加减速操作，音频信.号的时长会发生变化。
2025-04-05 06:45:00
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原创 基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，变换队形，基于领航者与人工势场法相结合的编队控制算法，可随意变换队形 增加机器人个数。
基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，变换队形，基于领航者与人工势场法相结合的编队控制算法，可随意变换队形 增加机器人个数。
2025-03-26 07:00:00
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原创 无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码
无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码一共三个代码：① 四旋翼编队控制：包括目标分配、全局和局部路径规划② 无多人机模拟复杂机制和动态行为③ 单机模拟，路径跟随、规划；无人机群仿真控制。
2025-03-26 06:15:00
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原创 基于MATLAB的教室人数统计系统+gui界面
基于MATLAB的教室人数统计系统+gui界面+五千字报告+PPT包括MATLAB代码，项目报告，PPT和待识别图片代码仅可以实现识别并统计简单图片中的人脸数目
2025-06-16 07:00:00
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原创 基于MATLAB的语音降噪技术、加密解密技术、IIR/FIR滤波技术、维纳滤波和LMS滤波技术以及GUI界面展示
基于MATLAB的语音降噪技术、加密解密技术、IIR/FIR滤波技术、维纳滤波和LMS滤波技术以及GUI界面展示程序可以实现以下功能：1.数字信号处理常见的FIR，IIR滤波（低通高通带带通均可）2.语音信号（可自己录制或导入）加任意噪声的波形生成和时频域分析，加密解密波形分析3.对语音信号进行LMS滤波和维纳滤波程序包含了录音功能，可以实现录入音频或者导入音频加噪声功能，还具有播放音频功能，随后对语音信号进行加密解密处理。GUI界面还包含了滤波功能，其中有IIR滤波和FIR滤波，这两种滤波方式
2025-06-16 05:45:00
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原创 基于MATLAB的抠图系统+GUI界面
基于MATLAB的抠图系统+GUI界面+两万字文档基于学习的抠图方法得出图片的alpha图之后，可以将原图与背景图融合得到以假乱真的效果。
2025-06-15 08:15:00
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原创 如何使用Matlab程序实现精准自动泊车系统
如何使用Matlab程序实现精准自动泊车系统倒车入库精度0误差！Matlab写的车比我倒得准！写的不是代码，是方向盘的灵魂Matlab自动泊车系统来了Matlab自动泊车全过程动画Matlab自动泊车【带路径】
2025-06-15 06:00:00
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原创 基于MATLAB的数字调音台系统+GUI界面
基于MATLAB的数字调音台系统+GUI界面+3400字文档可实现以下功能：1） 通过菜单选择待处理的歌曲；2） 实时显示处理前的信号时域波形文件，能够对波形文件进行缩放显示；3） 实时显示处理前的信号频谱，采用柱状显示，类似于音乐播放器软件上的频谱显示；4） 采用常见的低通、高通、带通、带阻（50Hz）滤波器对信号进行滤波，滤波器阶数可调，带宽可调，观察处理后的信号频谱的变化；5） 通过扬声器播放处理过的信号，听信号有什么变化；6） 编制 GUI 用户界面，在用户界面上实现上述所有功能。7
2025-06-15 06:00:00
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原创 Cruise和Simulink联合仿真纯电动汽车动力经济性仿真
Cruise和Simulink联合仿真纯电动汽车动力经济性仿真纯电动汽车动力经济性仿真，Cruise和Simulink联合仿真 62n2纯电动汽车动力经济性仿真，Cruise和Simulink联合仿真，提供Cruise整车模型和simuink策略模型，策略主要为BMS、再生制动和电机驱动策略，能实现最大制动能量回收，内含注释模型和详细解析文档可运行!能跑各种工况，能出数据!电池管理系统(BMS):BMS是控制和监测电动车辆电池的关键系统。它负责监测电池状态、实施充电和放电策略以及保护电池免受过充和过
2025-06-14 08:00:00
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原创 基于simulink模型波音747 6自由度飞机运动的空间六自由度仿真模型。
基于simulink模型波音747 6自由度飞机运动的空间六自由度仿真模型。以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分：飞机运动的空间六自由度仿真模型;自动驾驶仪仿真模型；3.执行器仿真模型；4.大气重力环境模型；5.气动数据模型；6.发动机推力模型；另外，仿真过程中：1.考虑了风场的影响;2.考虑了传感器的随机噪声；3.考虑了执行器时间延迟；4.采用变增益控制器；状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作
2025-06-14 07:30:00
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原创 基于matlab程序自适应动态规划（强化学习控制）、反步法，无人船轨迹跟踪控制
基于matlab程序自适应动态规划（强化学习控制）、反步法，无人船轨迹跟踪控制针对trans 期刊的复现。方法利用Actor-Critic架构的强化学习策略，求解HJB方程，实现无人船轨迹跟踪的最优控制
2025-06-14 07:00:00
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原创 基于matlab元模型优化的虚拟电厂主从博弈优化调度模型
基于matlab元模型优化的虚拟电厂主从博弈优化调度模型参考文档：《基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理》复现元模型matlab➕cplex主要内容：代码主要做的是虚拟电厂的优化调度策略，其实是多虚拟电厂/微网的优化调度策略，模型为双层，首先下层模型中，构建了多个虚拟电厂的联合调度模型，以每个虚拟电厂的运行成本最低为优化目标，而上层为领导者模型，主要是优化市场运营商的电价，包括售电电价和购电电价的优化，从而构成了主从博弈模型，在求解的过程中，上层采用的是粒子群算法，而下层则是调用C
2025-06-13 07:30:00
643
原创 使用MATLAB语言考虑多风场出力相关性的可再生能源场景生成/风电场景生成，并通过聚类算法场景削减成几个场景，每个场景都有确定的出现概率。
使用MATLAB语言考虑多风场出力相关性的可再生能源场景生成/风电场景生成，并通过聚类算法场景削减成几个场景，每个场景都有确定的出现概率。完美复现《考虑多风电场出力 Copula 相关关系的场景生成方法》中的场景生成部分Copula 函数(连接函数)描述空间相邻风电场间的相关性，提出一种基于 Copula 函数生成风电场出力场景的方法。该方法对边缘分布没有限制，能捕捉变量之间非线性、非对称性以及尾部相关关系。阐述了多个风电场出力的边缘分布函数及 Copula函数的构造和确定过程。拟合出最优Copul
2025-06-13 06:45:00
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原创 基于神经网络（NN）模型预测控制（MPC）算法，用于控制具有随机通信拓扑的多智能体系统MAS
基于神经网络（NN）模型预测控制（MPC）算法，用于控制具有随机通信拓扑的多智能体系统MAS包括1 基于神经网络的MPC算法，用于在四旋翼机队系统2带扰动系统和非线性机器人汽车系统的MAS中达成共识
2025-06-13 06:00:00
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原创 如何使用MATLAB语言运用蒙特卡洛法模拟电动汽车常规充电、快速充电、更换电池充电曲线及对日负荷曲线的影响
如何使用MATLAB语言运用蒙特卡洛法模拟电动汽车常规充电、快速充电、更换电池充电曲线及对日负荷曲线的影响；无序充电、受控充电、受控充放电曲线及对日负荷曲线的影响附参考文档
2025-06-12 08:15:00
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原创 ARIMA 基于matlab语言 自回归差分移动平均模型时间序列预测
ARIMA 基于matlab语言 自回归差分移动平均模型时间序列预测可实现多步预测 对未来的数据实现预测
2025-06-12 06:15:00
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原创 如何使用MATLAB实现无人机三维路径规划
如何使用MATLAB实现无人机三维路径规划对比蚁群算法，A*，RRT算法设置不同复杂度地图在同一地图或单独地图中对比路径包含蚁群算法、A、RRT*的详细对比
2025-06-12 05:45:00
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原创 基于Matlab语言VMD变分模态分解的数据分解方法
基于Matlab语言VMD变分模态分解的数据分解方法1.VMD解决了传统EMD理论不足、端点效应、模态混叠等问题，可用做信号分解等各种问题中，包括原始信号图、分解效果图、频谱图等
2025-06-11 08:00:00
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原创 如何使用MATLAB 卷积神经网络滚动轴承故障诊断
滚动轴承故障诊断MATLAB 卷积神经网络基于S变换-CNN对滚动轴承的故障诊断MATLAB matlab代码数据采用的是凯斯西储大学数据该模型进行故障诊断的具体步骤如下：1）S变换将原始的振动信号转化为时频图；2）将时频图像输入二维卷积神经网络(CNN)进行自适应故障特征提取，完成多级分类任务；3）利用T-SNE实现样本分布可视化。
2025-06-11 07:45:00
733
原创 基于MATLAB指纹识别图像处理【有报告】
基于MATLAB指纹识别图像处理【有报告】图像预处理，有二值化处理，归一化处理，细化图像，特征提取等特征点匹配【功能】判断出test中的指纹是train中的哪一个
2025-06-11 07:00:00
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原创 Matlab实现VMD-SSA-LSSVM、VMD-LSSVM、SSA-LSSVM、LSSVM多变量时间序列预测
1.预测数据为数据集，其他数据与功率数据一起作为输入，前24个时刻 预测下一个时刻功率，多变量时间序列预测2.VMD-SSA-LSSVM，变分模态分解结合麻雀算法优化最小二乘支持向量机;3.VMD-LSSVM，变分模态分解结合最小二乘支持向量机，变分模态分解功率变量4.SSA-LSSVM，麻雀算法优化最小二乘支持向量机，优化参数为RBEF kernel核函数的am和sig5.LSSVM，最小二乘支持向量机，预测效果:
2025-06-11 05:45:00
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原创 基于MATLAB的鸭子识别与计数
基于MATLAB的鸭子识别与计数图像处理流程：图片读取-图片剪裁-灰度化-二值化-开运算-边缘检测-图片叠加-反复开运算、闭运算及填充-鸭子提取-计数
2025-06-10 07:00:00
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原创 Matlab硬币识别计数与圆心边缘检测系统（含GUI界面）
Matlab硬币识别计数与圆心边缘检测系统（含GUI界面）【硬币识别】算法：灰度化，二值化，膨胀，霍夫圆检测
2025-06-10 07:00:00
723
原创 基于MATLAB程序粒子群算法抽水蓄能电站的最佳调度方案研究
基于MATLAB程序粒子群算法抽水蓄能电站的最佳调度方案研究参考文献：抽水蓄能电站的最佳调度方案研究 非完全复献matlab➕粒子群算法主要内容:研究抽水蓄能机组调峰填谷的功能，目标是从电网的利益出发，结合抽水蓄能电站的运行环境及各类电源现有的调峰电价机制，以成本最低得到含抽水蓄能机组的混合发电系统的调峰经济调度模型。然后，用粒子群算法与含有抽水蓄能机组的混合发电系统的调峰经济调度模型相结合，得到系统日前调度问题具体解决步骤。
2025-06-10 05:15:00
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原创 PID 高精度自整定模糊PID开发板温控算法平台
PID 高精度自整定模糊PID开发板温控算法平台0.01℃抗过冲超调原理图 包含原理图、源代码程序（ 内含MODBUS通讯）、上位机监控软件、PID理论资料PID自整定温控算法开发板平台 抗过冲超调模糊PID 包含原理图pdf、源代码程序（ 内含MODBUS通讯）、上位机监控软件、PID理论资料温度探头采用pt100,主控芯片采用国产24位AD,主控芯片为STM32F103C8T6
2025-06-09 06:00:00
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原创 基于matlab四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真
基于matlab四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真模型包括无人机姿态模型、力矩方程和角运动方程。三个姿态角的数学模型，三个ADRC控制器，简洁易懂，输入可改，控制模型可自行替换其他。
2025-06-08 07:00:00
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原创 RBF神经网络自适应控制及matlab仿真电子书
RBF神经网络自适应控制及matlab仿真电子书本书结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分16章，包括绪论、RBF神经网络的设计与仿真、基于梯度下降法的RBF神经网络控制、自适应RBF神经网络控制、RBF神经网络滑模控制、基于模型整体逼近的自适应RBF控制、基于局部逼近的自适应RBF控制、基于RBF神经网络的动态面自适应控制、数字RBF神经网络控制、离散神经
2025-06-08 07:00:00
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原创 基于matlab小波阈值去噪
基于matlab小波阈值去噪小波阈值去噪是一种常用的信号处理方法，用于去除信号中的噪声。下面是一种基本的小波阈值去噪算法的步骤：将原始信号进行小波变换：使用小波变换将原始信号转换到小波域。常用的小波函数包括Daubechies、Haar、Symlet等。小波变换将信号分解成多个尺度和频带。选择阈值：根据噪声性质和去噪效果要求，选择合适的阈值方法和阈值值。常用的阈值方法包括硬阈值和软阈值。硬阈值将小于阈值的小波系数置零，而软阈值将小于阈值的小波系数缩小到零。对小波系数进行阈值处理：根据选择的阈
2025-06-07 07:30:00
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原创 基于MATLAB的多色（蓝绿）车牌识别系统
基于MATLAB的多色（蓝绿）车牌识别系统【车牌识别】基于计算机视觉，GUI界面如图，支持标题修改。数量比较多，目前只能识别库里的照片（40张左右），如需新照片可自行添加，会告知方法。车牌识别步骤：车牌定位，灰度化，倾斜矫正，二值化，形态学处理，滤波处理，字符分割，模板匹配法实现。代码结构清晰，含有注释，运算速度快，可扩展。
2025-06-07 06:30:00
278
原创 基于matlab直方图均衡化图形处理
基于matlab直方图均衡化图形处理包含两个图像窗口。左侧为原始图像，右侧为经过CLAHE（对比度有限全局直方图均衡化）处理后的结果。处理后图像动态范围增强，细节更加丰富。
2025-06-06 07:45:00
265
原创 基于matlab的树叶叶片识别系统
基于matlab的树叶叶片识别系统带数据集（约500张）。树叶种类为8种，分别是苹果，蓝莓，樱桃，葡萄，桃子，土豆，草莓和番茄。
2025-06-06 07:45:00
320
原创 基于matlab的复杂情况下的车牌识别系统
基于matlab的复杂情况下的车牌识别系统主要实现功能如下:1、系统通过以打开文件的形式，选取要识别的车牌的图像，实现对车牌的自动识别和分割，再通过进行灰度处理、二值化、腐蚀膨胀、边缘锐化等对图片进行处理，对车牌文字进行定位、分割。2、再通过模板匹配法、建立样本库进行字符的识别。3、对车牌上的文字识别显示。其中包括图像预处理，基于车牌颜色特征的定位方法，车牌倾斜校正，字符分割，字符识别五个部分，对所设计的识别系统进行仿真，并得到较为准确的识别结果，内含样图大概50张左右，各省基本都有涉及。
2025-06-06 06:15:00
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原创 matlab路径规划 模拟退火算法 解决 cvrp dvrp cdvrp vrptw问题
matlab路径规划 模拟退火算法 解决 cvrp dvrp cdvrp vrptw问题cvrp:带容量约束的车辆路径规划dvrp:带距离约束的车辆路径规划cdvrp:带距离+容量约束的车辆路径规划vrptw：带距离+容量+时间窗约束的车辆路径规划（A3）
2025-06-06 05:15:00
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原创 基于MATLAB的人脸口罩佩戴检测（GUI界面）
基于MATLAB的人脸口罩佩戴检测（GUI界面）系统的结构包括人脸检测、图像分离与滤波、通道合并、YCbCr色彩空间转换、肤色标定以及连通域处理等关键技术模块。每个模块都详细介绍了理论基础和具体实现方式，包括使用的算法如Haar特征级联分类器、HOG特征等，以及各模块的程序实现。此外，系统采用了先进的图像处理技术，如RGB通道分离、图像滤波和合成，以及连通域检测等，有效提升了识别的准确性和操作的便捷性。最终，系统能够在GUI上显示处理后的图像结果，并提供清除功能以便重新处理。通过项目设计功能仿真和结
2025-06-05 09:45:00
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