树莓派串口详解

最新推荐文章于 2025-05-14 11:27:12 发布

bat2fly

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分类专栏：树莓派文章标签： raspberry pi 串口通信 gpio

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/bat2fly/article/details/106443561

本文详细解析了树莓派的串口通信，包括PL011和迷你串口的区别，如何配置GPIO串口作为主串口，以及禁用蓝牙、修改设备树Overlay以实现串口通信。步骤包括修改raspi-config、禁用linux串口命令、配置Device Tree Overlays。

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之前为了使用树莓派的GPIO串口功能，搜了各种解决方案，最终在官方文档里面找到了正确的方法。前面一篇简单三步搞定树莓派GPIO串口通讯描述了如何快速配置好GPIO串口，但没有写为什么这么配置，本篇就根据官方串口文档解释一下问什么那样配置。以下正文：

总览
树莓派包含两个内置的串口，一个是PL011，另一个是迷你串口。它们是用不同的硬件来实现的，所以它们之间稍稍有些不同。但他们都是3.3V的设备，所以将他们跟RS232或者其他电平的设备连接时候，要特别小心。必须要使用合适的转接设备。或者可以使用3.3v的usb转串口线，常见又实惠。

默认情况下，树莓派有无线/蓝牙模块（3和zero w），PL011连接到蓝牙模块，迷你串口作为主要的串口用作linux控制。在其他型号中，PL011用作主串口。

默认情况下，/dev/ttyS0 指的是迷你串口，/dev/ttyAMA0指的是PL011。主串口用作linux控制。两个串口还有别名：/dev/serial0，总是指向主串口，/dev/serial1总是指向第二串口。

迷你串口和cpu频率
迷你串口的波特率基于VC4 GPU上的VPU频率。当VPU调整CPU的频率时，迷你串口的波特率也会发生改变。这会限制迷你串口的使用场合。默认情况下，如果mini uart被设置为主串口，为禁用状态。要启用mini uart，需要在config.txt中增加一句 enable_uart=1。这样会使cpu的频率固定在250MHz。当mini uart不是主串口时，而是用作类似连接蓝牙等，需要增加core_freq=250到config.txt中。否则mini uart不会工作。

标志位enable_uart的默认值取决于uart实际的使用状况。如果ttyA