vnc远程安装＜--＞树莓派4b部署

部署树莓派

阅读理解：在树莓派上安装 ROS 2 是几个意思？

需要去准备：

• 树莓派4b，128gb高性能sd卡、microhdmi-hdmi线、显卡欺骗器或实体显示器（可选）、读卡器、电池（充电宝）、鼠标键盘

使用官方Ubuntu 22.04lts镜像，使用raspberry pi imager刻录。

提前在custom中设定wifi密码以及ssh。

安装好系统之后。

使用ping raspberrypi.local找到同网段下树莓派的地址。

如果不行可以尝试

ip addr show	#本机详细地址
hostname -I		#本机局域网地址（inet）

nmap -sn 192.168.0.0/24	#搜索同一网段下所有设备

当然更方便的是在手机中查看连接设备ip地址。

开启ssh

1. 在/boot中新建一个ssh文件（我造了也没用）

2. sudo raspi-config选择Interfacing Options再选择SSH

3. sudo systemctl enable ssh
   sudo systemctl start ssh
   

我认为第三种最好用

连接指令:

输入【SSH 账号@IP地址】连接服务器,如：

ssh dwmini@192.168.246.101

在树莓派中运行图形程序，然后在本机中显示出图形程序（不好用）

ssh -X dwmini@192.168.246.101

开启vnc

使用Ubuntu无法直接用sudo raspi-config开启vnc服务

参考