gz-sim7Config.cmake can not be found

使用的模板来自于

• ros_gz_project_template

在使用colcon build构建包的时候，发现了这个问题。

它无法找到

• gz-sim7Config.cmake
• gz-sim7-config.cmake

一开始，我考虑使用conda install来补全缺失问题。
但是马上就因为sim7的安装出现了库不匹配的问题。

于是，我查找了源代码。

同时查找系统中支持

我突然发现，应该是因为colcon无法找到gz源。
因而使用

export GZ_VERSION=harmonic

就可以解决问题。

永久解决：