海康彩色工业相机图像格式转换方法(Bayer转RGB)_bayer8

虽然可以在相机的内部内置三个图像传感器来分别记录红、绿、蓝三元色，然后将这三种颜色合并得到最终的彩色图像，但是这样做的成本太高。
因此，柯达这个公司，提出的解决方案就是，使用一个图像传感器，在图像传感器的前面，放置一个滤光层，滤光层的滤光点与图像传感器的像素一一对应，每个滤光点只能通过红、绿、蓝三种光其中之一；

通过规律性的排列不同颜色的滤光点，我们就能在传感器上面有规律的获得不同颜色的光强值，也就是R、G、B的灰度值；
根据不同于颜色的排列，我们把Bayer分为BayerRG、BayerBG、BayerGB、BayerBG四种

但是呢，这样得到一幅图像，其实仅仅是灰度图，它并不能表达呈现真实世界的图像

放大看

如果想要呈现真实的色彩世界，那么就需要弥补每个像素所缺少的其他色彩分量，用相邻的像素值补充进来，这个过程就叫做bayer差值，也叫“去马赛克”（如要简单理解原理，可以去看开篇引用的链接）

当然，相机实现彩色图像原理，肯定不止这一种，但是，出于成本、生产技术等因素，目前你所能接触到的大部分相机，工业相机，数码相机，原始数据，都是有bayer转换产生的；

2.工业相机支持的图像格式

前面讲了，传感器的彩色由来，那么就接下来讲讲工业相机支持的图像格式种类，以海康工业相机为例子

相机种类	图像格式	细分	说明
黑白相机	Mono	Mono8、Mono10、Mono12，Mono10 Packed、Mono12 Packed
彩色相机	Bayer	Bayer8、Bayer10、Bayer12 、Bayer10 Packed、Bayer12 Packed	Bayer根据sensor遮挡层排列不同，分为BG、GR、GB、BR四种
彩色相机	YUV	YUV 422 (YUYV) Packed、YUV 422 Packed
彩色相机	RGB	RGB8 Packed、BGR8 Packed	两者的区别就是R、B排列是相反的

mono10、mono12:分别代表10位、12位黑白图像，在内存中以16位数据存储，不够的数据位填0补充
Mono10 Packed、Mono12 Packed：这种数据跟上面的mono10、mono12没有本质上的区别，差异就是，在数据排列上面，16位数据存储，原来补0的位置，被下一帧图像数据填充，这样的好处就是节约了传输带宽，坏处就是小小的增加了解码的难度

Bayer8、Bayer10、Bayer12：分别代表8位、10位、12位的彩色相机相机原始数据格式，传感器采样最原始的数据是Bayer12，Bayer8、Bayer10都是由Bayer12下采样过来的
Bayer10 Packed、Bayer12 Packed:与mono10 Packed，mono12 Packed一样的道理，数据排列方式不同