C C++最新Opencv2(1)，2024年最新腾讯、网易必问的20道题C C++面试题

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else

#endif
{
#ifdef HAVE_OPENCV_NONFREE //表示可以使用NONFREE
//设置全局变量features_finder_为SurfFeaturesFinder()，features_finder_表示特征检测的方法，在这里是用SURF算法
stitcher.setFeaturesFinder(new detail::SurfFeaturesFinder());
#else //表示不可以使用NONFREE
//设置全局变量features_finder_为OrbFeaturesFinder()，在这里用的是ORB算法
stitcher.setFeaturesFinder(new detail::OrbFeaturesFinder());
#endif
//设置全局变量warper_为SphericalWarper()，warper_表示图像投影变换的方法，在这里是球面投影方法
stitcher.setWarper(new SphericalWarper());
//设置全局变量seam_finder_为GraphCutSeamFinderBase::COST_COLOR，seam_finder_表示寻找接缝线的算法，在这里是图割法，而且误差表面函数是直接法
stitcher.setSeamFinder(new detail::GraphCutSeamFinder(detail::GraphCutSeamFinderBase::COST_COLOR));
}
//设置全局变量exposure_comp_为BlocksGainCompensator()，exposure_comp_表示曝光补偿方法，在这里是分块增益补偿方法
stitcher.setExposureCompensator(new detail::BlocksGainCompensator());
//设置全局变量blender_为MultiBandBlender()，blender_表示融合算法，在这里是多频段融合方法
stitcher.setBlender(new detail::MultiBandBlender(try_use_gpu));

return stitcher;    //返回Stitcher类

}

estimateTransform函数用于匹配图像，并评估相机的旋转参数：

Stitcher::Status Stitcher::estimateTransform(InputArray images)
//images表示待拼接的输入图像
{
//调用另一种形式的estimateTransform函数
return estimateTransform(images, vector<vector >());
}

Stitcher::Status Stitcher::estimateTransform(InputArray images, const vector<vector > &rois)
//images表示待拼接的输入图像
//rois表示输入图像中感兴趣的矩形区域，即只对该区域进行拼接
{
images.getMatVector(imgs_); //图像赋值
rois_ = rois; //赋值

Status status;
//调用matchImages函数，用于匹配图像，该函数在后面给出介绍
if ((status = matchImages()) != OK)
    return status;
//调用estimateCameraParams函数，用于评估相机参数，该函数在后面给出介绍
estimateCameraParams();

return OK;

}

composePanorama函数用于合并拼接图像：

Stitcher::Status Stitcher::composePanorama(OutputArray pano)
//pano表示最终得到的全景图像
{
//调用另一种形式的composePanorama函数
return composePanorama(vector(), pano);
}

Stitcher::Status Stitcher::composePanorama(InputArray images, OutputArray pano)
//images表示经过变形处理后的图像
//pano表示最终得到的全景图像
{
LOGLN("Warping images (auxiliary)… ");

vector<Mat> imgs;
images.getMatVector(imgs);    //赋值
//如果imgs不为空，即输入参数images有值，则需要把images的相关值赋予imgs_
if (!imgs.empty())    //如果imgs不为空，即有值
{

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