C C++最全13- OpenCV：霍夫检测：直线、圆检测_opencv 霍夫检测，【架构师必备】

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

需要这份系统化的资料的朋友，可以添加戳这里获取

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！

（1）Hough Line Transform用来做直线检测

（2）前提条件 – 边缘检测已经完成 （cv::Canny，输入的是8位的图像可以是单通道或多通道，输出的是8位单通道的灰度图像，再通过threshold转化为二值化图像）

（3）平面空间到极坐标空间转换

极坐标也就是霍夫空间的坐标。

2、霍夫直线变换的例子

（1）对于任意一条直线上的所有点来说

（2）变换到极坐标中，从[0~360]空间，可以得到r的大小

（3）属于同一条直线上点在极坐标空(r, theta)必然在一个点上有最强的信号出现，根据此反算到平面坐标中就可以得到直线上各点的像素坐标。从而得到直线

（4）从平面坐标变换到霍夫空间（极坐标）

3、