[RKNN学习记录]RK3588使用ADB进行rknn模型的内存和性能评估_file "rknn api rknn_base

# 创建RKNN
# 如果测试遇到问题,请开启verbose=True,查看调试信息。
#rknn = RKNN(verbose=True)
rknn = RKNN()

# 导入RKNN模型,path参数指定rknn模型路径
print('--> Loading model')
ret = rknn.load_rknn(path=RKNN_MODEL)
if ret != 0:
    print('Load model failed!')
    exit(ret)
print('done')

# 初始化运行时环境,指定连接的板卡NPU平台,device\_id指定前面adb连接的板卡设备ID
# perf\_debug开启进行性能评估时开启debug模式,eval\_mem进入内存评估模式
print('--> Init runtime environment')
ret = rknn.init_runtime(target='rk3588', device_id='10.102.149.127:5555', perf_debug=True, eval_mem=True)
if ret != 0:
    print('Init runtime environment failed!')
    exit(ret)
print('done')

# 模型性能进行评估,默认is\_print是true,打印内存使用情况
print('--> eval\_perf')
rknn.eval_perf()
print('done')

# 调试,模型性能进行评估,默认is\_print是true,打印内存使用情况
print('--> eval\_memory')
rknn.eval_memory()
print('
### 将YOLO11RKNN模型部署到瑞芯微RK3588平台 #### 准备工作 为了成功将YOLO11RKNN模型部署至瑞芯微RK3588平台,需先确认已安装必要的软件工具包依赖项。确保环境中存在`rknn-toolkit2`库[^4]。 #### 转换模型 对于YOLO11RKNN模型的转换,假设原始模型是以`.pt`(PyTorch)或其他常见格式保存,则应利用官方提供的转换器将其转变为适用于RK3588硬件加速特性的`.rknn`文件。具体操作可参照相关文档说明完成此步骤。如果已有现成的`.rknn`版本则跳过这一步骤。 #### 更新RKNN模型 一旦获得适合RK3588使用的`.rknn`模型文件(例如命名为`yolo11pose.rknn`),可以通过USB数据线借助ADB命令直接上传该文件到目标路径如`/rknpu2/examples/rknn_yolov5_demo/model/RK3588/`下;当然,如果不介意使用默认示例中的预置模型,也可省略这一环节[^2]。 #### 编译与运行C++代码 针对基于C++的应用场景,在完成了上述准备工作之后,按照官方指南编写相应的应用程序来加载并执行所准备好的`.rknn`模型。这里涉及到设置输入输出参数、处理推理结果等内容。下面给出一段简化版的伪代码用于展示基本逻辑: ```cpp #include &quot;rknn_api.h&quot; int main() { rknn_context ctx; // 加载模型 int ret = rknn_init(&ctx, &quot;./model/yolo11pose.rknn&quot;, 0, 0, NULL); if (ret < 0) { /* 错误处理 */ } // 设置输入属性... // 执行推理... // 获取输出结果... // 清理资源 rknn_destroy(ctx); return 0; } ``` 这段程序展示了初始化上下文对象(`rknn_context`)的过程以及如何指定要加载的模型位置。实际应用中还需要进一步定义具体的输入输出接口,并根据业务需求解析预测结果[^1]。 #### 运行时配置最佳实践 - **性能优化**:调整模型量化精度以平衡速度与准确性之间的关系; - **内存管理**:合理规划缓冲区大小减少不必要的分配释放动作; - **多线程支持**:充分利用CPU/GPU/NPU协同工作的能力提升整体效率; - **错误恢复机制**:构建健壮的服务架构保障长时间稳定运作。
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