[工控]Modbus初步学习

[工控]Modbus初步学习

像IIC、SPI、UART、蓝牙都是属于通信标准

而Modbus是一种应用层的报文传输协议，具体分成RTU、ASCLL、TCP三种。

学习视频：这节课带你吃透Modbus通信协议_哔哩哔哩_bilibili

其他博客：大神带你秒懂Modbus通信协议-优快云博客

Modbus

存储区：

输出线圈（0）、输入线圈（1）、输出寄存器（4）、输入寄存器（3）

线圈是一个bit，像布尔类型。寄存器是16bit。

输入就是接收，存放报文。输出就是发送、发送报文。

储存区范围：

5位标准地址（Y XXXX）：第一位表示储存区编号，后四为表示地址。 （0 0001 ~ 9 9999）

6位拓展地址（Y XXXXX）: 第一位表示储存区编号，后五为表示地址。 （0 00001 ~ 0 65536）

这一般是说明书内会写出的绝对地址，使用时应该把多余的绝对地址删除，使用相对地址

读写功能：

使用时使用对应的两位数功能码

必备功能：

读输出线圈（01）、读输入线圈（02）、读输出寄存器（03）、读输入寄存器（04）

写输出线圈、写输出寄存器

经典功能：

写单个输出线圈（05）、写单个寄存器（06）

写多个输出线圈（15）、写多个寄存器（16）

ModbusRTU和ModbusAscll报文格式：

规范格式：

从站地址（即设备编号）+ 功能码 + 数据 +CRC校验

HEX内容：1bit+1bit+N bit +2bit

从站地址：

从站地址适用于多设备的情况下，每个设备都有唯一的从站地址

数据：

（读）起始寄存器、寄存器长度、返回字节数、返回数据内容等等

（写）起始地址、写数据内容等

CRC校验：

调库，会用就行