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RSS订阅原创 SFD2:语义引导的特征检测和描述 论文精读
摘要： 本文提出SFD2，一种语义引导的视觉特征检测与描述方法，用于解决长期视觉定位中的特征稳定性问题。传统方法依赖局部纹理特征，易受光照和季节变化影响，而现有学习型特征缺乏语义感知能力，导致冗余匹配。SFD2通过隐式融合语义信息优化特征提取：1) 检测阶段结合局部可靠性（SuperPoint伪标签）与全局稳定性（语义类别权重），抑制动态/易变区域；2) 描述阶段设计类间损失（硬边界三元组）与类内损失（软排序）平衡跨类判别性与类内多样性；3) 特征一致性损失通过知识蒸馏增强语义嵌入。实验表明，SFD2在长期
2025-08-19 16:46:15
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原创 XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching 论文精读
XFeat提出了一种轻量级CNN架构用于高效图像匹配，解决了现有方法计算开销大、难以部署的问题。通过三重通道增长策略（早期层最小化通道数，下采样时通道增至三倍）显著降低计算负载，同时保持精度。网络支持双模式输出：稀疏匹配（4,096个关键点）和半稠密匹配（10,000个特征点），后者通过轻量级MLP预测亚像素偏移，仅增加11%计算开销。创新点包括极简可学习的关键点检测分支和无需高分辨率特征的匹配细化模块。实验表明，XFeat在视觉定位等任务中优于现有方法，适合资源受限平台。
2025-08-15 23:01:24
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原创 开发一个网络爬虫：使用python网络爬虫库（BeautifulSoup)爬取网页文章内容并生成思维导图
学习完python我们进行一些实践训练，实现一些简单的功能，用来解决一定的实际问题。1. 需求分析/问题描述1.1 问题描述开发一个能够从指定网页抓取内容并生成思维导图的Python程序。该程序将通过HTTP请求获取网页内容，解析HTML以提取标题和段落，并使用这些信息生成一个可视化的思维导图。此工具可用于快速理解网页结构和内容，尤其适用于学术研究、项目管理和知识整理等场景。2. 程序设计2.1功能模块结构图主控制模块├── 网页抓取模块├── 网页解析模块└── 思维导图生成模块2.2。
2024-09-05 23:23:48
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原创 【数据结构】二叉搜索树（Binary Search Tree）基本介绍
二叉搜索树（英语：Binary Search Tree，BST），也称为 二叉查找树 、二分搜索树 、有序二叉树或排序二叉树。若它的左子树不为空，左子树上所有节点的值都小于它的根节点。若它的右子树不为空，右子树上所有的节点的值都大于它的根节点。它的左、右子树也都是二叉搜索树（因此可以使用递归实现）。
2024-08-23 17:38:07
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原创 我的计算机学习路线（考研）
刚刚结束大一生活，现在是一名准大二学生，经过了一年的学习，我已经明确了未来的方向，询问了学长学姐的建议后，我制定了以下的学习路线。接下来我会从方向选择、目标院校、考研初试、复试备考、大二到大四具体如何做等方面进行一个总的规划。当然，准备考研的同时也会适当做一些就业的准备。
2024-08-06 22:44:43
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空空如也
请问如何学习数据结构?
2024-08-20
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