【CubeMX学习笔记】使用数据包收发float型数据

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一、浮点型数据接收

（一）数据包接收

1）逻辑结构

2）代码部分（以下全部放在serial.c中）

（二）对浮点型数据的处理（这里以接收三轴浮点数为例）

二、float型数据的发送

一、浮点型数据接收

（一）数据包接收

1）逻辑结构

2）代码部分（以下全部放在serial.c中）

1、先定义如下变量：

uint8_t recvData;   //接收数据缓存
uint8_t recvFlag;   //标志位

uint8_t recvPacket[128] = {0};  //存放接收的数据

2、main中调用一次开启接收中断

void USART_IT_Enable()
{
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &recvData, 1);
}

3、编写回调函数

/* 中断回调函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    static uint8_t recvState = 0;  //状态标志位
    static uint8_t i = 0;         //存放数据的数组的下标

    //状态机
    if (0 == recvState)
    {
        if (recvData == 0xFF)
        {
            recvState = 1;