C51——小车测速，串口发送数据

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已于 2023-04-25 22:56:14 修改

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分类专栏： C51 文章标签： C51

于 2023-04-23 19:25:33 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/2302_76515999/article/details/130328580

本文介绍了使用C51进行电机转速检测的方法，通过脉冲计数和码盘实现测速。每转一圈，码盘输出20个脉冲，1个脉冲对应1.0205cm。通过定时器每秒统计脉冲数，计算出速度。文章还提及了涉及的代码文件，包括main.c、motor.c、pwm.c、uart.c和delay.c等。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

测速模块
1、用途：用于电机转速检测，脉冲计数，位置限位等

2、实现原理：有遮挡输出高电平；无遮挡，输出低电平

3、接线：vcc接5v，gnd接地，out信号输出

4、测速原理，和单位换算
①轮子走一圈，经过一个周长，C=2*3.14*半径=3.14*直径（6.5cm）
②轮子走一圈，对应码盘转一圈，经过一圈有20个孔，遮挡为高电平，不遮挡为低电平，那么对应的一个脉冲就是3.14*6.5cm/20=1.0205cm
③定时器可以设计成1s，统计脉冲数，1个脉冲就是1cm，若1s有80个脉冲，则速度为80cm/s

代码实现：

main.c

//#include "reg52.h"//代码里边没有，sbit i/o口，可以不要声明
//#include "intrins.h"//代码里边没有_nop_();可以不要该声明
#include "reg52.h"
#include "stdio.h"
#include "motor.h"
#include "dalay.h"
#include "uart.h"
#include "pwm.h"


sbit speedio=P3^2;//外部中断口
unsigned int speedcnt=0;//用外部中断统计速度
extern unsigned int speed;
extern char signal;
char speedmes[24];

void EX0init()
{
  EX0=1;//允许外部中断
	//EA=1 在串口初始化中已经打开EA总中断
	IT0=1;//外部中断为下降沿触发
}

void main()
{
	Delay1000ms();
	time0init();
	UartInit();
	EX0init();
	  while(1){
			if(signal){
				sprintf(speedmes,"speed:%d",speed);//组建字符串，用speed来填充%d
        sendstr