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RSS订阅原创 51单片机小车-循迹 测速程序、1602显示速度
if(Right_1_led==1&&Left_1_led==0) //右边检测到黑线。if(Left_1_led==1&&Right_1_led==0) //左边检测到黑线。if(Right_1_led==1&&Left_1_led==1) //悬空。//左电机速度值个位。//左电机速度值百位。// 即 ((count1*1CM))/0.5S= (count1*2)CM/S。// 即 ((count1*1CM))/0.5S= (count1*2)CM/S。
2023-04-18 17:57:28
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原创 51单片机循迹、红外避障、遥控综合小车
void ControlCar_yaokong(unsigned char ConType) //定义电机控制子程序 (红外遥控单独设置一个 switch case 语句 )//M1电机正转 //M2电机反转。//定义延时时间变量。void Delay() //定义延时子程序。void delay_nus(unsigned int i) //延时:i>=12 ,i的最小延时单12 us。
2023-04-18 17:46:26
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原创 51单片机跟随小车-PWM调速
define Right_moto_pwm P1_7 //PWM信号端。#define Left_moto_pwm P1_6 //PWM信号端。
2023-04-18 17:41:47
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空空如也
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