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原创 增益是什么?不懂算我输
运放与ADC组合设计中,增益是关键参数,它决定了信号放大倍数,直接影响测量精度。增益过小会导致ADC分辨率浪费,过大则会引起信号饱和。理想增益应使传感器输出信号接近ADC满量程,既充分利用ADC分辨率,又避免削顶失真。计算公式为G≈Vadc_max/Vin_max,实际设计需预留余量。合理设置增益能显著提高信噪比和测量精度,是连接传感器小信号与ADC大输入范围的重要桥梁。
2025-10-20 10:34:29
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原创 51单片机小车-循迹 测速程序、1602显示速度
if(Right_1_led==1&&Left_1_led==0) //右边检测到黑线。if(Left_1_led==1&&Right_1_led==0) //左边检测到黑线。if(Right_1_led==1&&Left_1_led==1) //悬空。//左电机速度值个位。//左电机速度值百位。// 即 ((count1*1CM))/0.5S= (count1*2)CM/S。// 即 ((count1*1CM))/0.5S= (count1*2)CM/S。
2023-04-18 17:57:28
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原创 51单片机循迹、红外避障、遥控综合小车
void ControlCar_yaokong(unsigned char ConType) //定义电机控制子程序 (红外遥控单独设置一个 switch case 语句 )//M1电机正转 //M2电机反转。//定义延时时间变量。void Delay() //定义延时子程序。void delay_nus(unsigned int i) //延时:i>=12 ,i的最小延时单12 us。
2023-04-18 17:46:26
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原创 51单片机跟随小车-PWM调速
define Right_moto_pwm P1_7 //PWM信号端。#define Left_moto_pwm P1_6 //PWM信号端。
2023-04-18 17:41:47
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空空如也
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