Lipschitz条件
定义
函数 f : D ⊆ R n → R m f: D \subseteq \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^m f:D⊆Rn→Rm满足 Lipschitz 条件,当且仅当存在常数 L ≥ 0 L \geq 0 L≥0,使得对任意 x , y ∈ D \mathbf{x}, \mathbf{y} \in D x,y∈D,有:
∥ f ( x ) − f ( y ) ∥ ≤ L ∥ x − y ∥ \|f(\mathbf{x}) - f(\mathbf{y})\| \leq L \|\mathbf{x} - \mathbf{y}\| ∥f(x)−f(y)∥≤L∥x−y∥
此时称 (f) 是 Lipschitz 连续 的,(L) 为 Lipschitz 常数。
例题使用
陈纪修第十一章第二节第十二题
已知二元函数 ( f(x,y) ) 在开集 ( D \subset \mathbb{R}^2 ) 内对于变量 ( x ) 是连续的,对于变量 ( y ) 满足 Lipschitz 条件:
∣
f
(
x
,
y
′
)
−
f
(
x
,
y
′
′
)
∣
≤
L
∣
y
′
−
y
′
′
∣
|f(x,y') - f(x,y'')| \leq L|y' - y''|
∣f(x,y′)−f(x,y′′)∣≤L∣y′−y′′∣
其中
(
x
,
y
′
)
,
(
x
,
y
′
′
)
∈
D
(x,y'), (x,y'') \in D
(x,y′),(x,y′′)∈D,
L
L
L 为常数。证明:
f
(
x
,
y
)
在
D
上连续
f(x,y) \text{ 在 } D \text{ 上连续}
f(x,y) 在 D 上连续
Solution:
\textbf{Solution:}
Solution:
证明:
任取 ((x_0, y_0) \in D),对任意 (\varepsilon > 0):
由
f
(
x
,
y
)
f(x,y)
f(x,y) 关于
x
x
x连续,对固定的
y
0
y_0
y0,存在
δ
1
>
0
\delta_1 > 0
δ1>0,当
∣
x
−
x
0
∣
<
δ
1
|x - x_0| < \delta_1
∣x−x0∣<δ1时,
∣
f
(
x
,
y
0
)
−
f
(
x
0
,
y
0
)
∣
<
ε
2
.
|f(x, y_0) - f(x_0, y_0)| < \frac{\varepsilon}{2}.
∣f(x,y0)−f(x0,y0)∣<2ε.
由
f
(
x
,
y
)
f(x,y)
f(x,y)关于
x
x
x连续,对固定的
y
0
y_0
y0,存在
δ
1
>
0
\delta_1 > 0
δ1>0,当
∣
x
−
x
0
∣
<
δ
1
|x - x_0| < \delta_1
∣x−x0∣<δ1 时,
∣
f
(
x
,
y
0
)
−
f
(
x
0
,
y
0
)
∣
<
ε
2
.
|f(x, y_0) - f(x_0, y_0)| < \frac{\varepsilon}{2}.
∣f(x,y0)−f(x0,y0)∣<2ε.
由
y
y
y满足 Lipschitz 条件,取
δ
2
=
ε
2
L
\delta_2 = \frac{\varepsilon}{2L}
δ2=2Lε,当 (|y - y_0| < \delta_2) 时,
∣
f
(
x
0
,
y
)
−
f
(
x
0
,
y
0
)
∣
≤
L
∣
y
−
y
0
∣
<
ε
2
.
|f(x_0, y) - f(x_0, y_0)| \leq L|y - y_0| < \frac{\varepsilon}{2}.
∣f(x0,y)−f(x0,y0)∣≤L∣y−y0∣<2ε.
取
δ
=
min
{
δ
1
,
δ
2
}
\delta = \min\{\delta_1, \delta_2\}
δ=min{δ1,δ2},当
∣
x
−
x
0
∣
<
δ
|x - x_0| < \delta
∣x−x0∣<δ 且
∣
y
−
y
0
∣
<
δ
|y - y_0| < \delta
∣y−y0∣<δ 时,
∣
f
(
x
,
y
)
−
f
(
x
0
,
y
0
)
∣
≤
∣
f
(
x
,
y
)
−
f
(
x
0
,
y
)
∣
+
∣
f
(
x
0
,
y
)
−
f
(
x
0
,
y
0
)
∣
<
ε
2
+
ε
2
=
ε
.
|f(x,y) - f(x_0,y_0)| \leq |f(x,y) - f(x_0,y)| + |f(x_0,y) - f(x_0,y_0)| < \frac{\varepsilon}{2} + \frac{\varepsilon}{2} = \varepsilon.
∣f(x,y)−f(x0,y0)∣≤∣f(x,y)−f(x0,y)∣+∣f(x0,y)−f(x0,y0)∣<2ε+2ε=ε.
故 f ( x , y ) f(x,y) f(x,y)在 D D D上连续。
Folland《Real Analysis》2nd,第 108 页,37 题}
设 f : R → C f: \mathbb{R} \to \mathbb{C} f:R→C, M > 0 M > 0 M>0。证明: f f f 是以 M M M 为 Lipschitz 常数的 Lipschitz 连续函数的充要条件是 f f f 绝对连续且 ∣ f ′ ∣ ≤ M |f'| \leq M ∣f′∣≤M 几乎处处成立。
- 证明 绝对连续
已知 f f f 是 M M M-Lipschitz 连续的,即对于任意的 x , y ∈ R x,y\in\mathbb{R} x,y∈R,有 ∣ f ( x ) − f ( y ) ∣ ≤ M ∣ x − y ∣ |f(x)-f(y)|\leq M|x - y| ∣f(x)−f(y)∣≤M∣x−y∣。
对于任意给定的
ε
>
0
\varepsilon>0
ε>0,取
δ
=
ε
M
\delta=\frac{\varepsilon}{M}
δ=Mε。设
{
(
x
i
,
y
i
)
}
i
=
1
n
\{(x_i,y_i)\}_{i = 1}^{n}
{(xi,yi)}i=1n 是任意有限个互不相交的开区间,且
∑
i
=
1
n
(
y
i
−
x
i
)
<
δ
\sum_{i = 1}^{n}(y_i - x_i)<\delta
∑i=1n(yi−xi)<δ。则
∑
i
=
1
n
∣
f
(
y
i
)
−
f
(
x
i
)
∣
≤
∑
i
=
1
n
M
∣
y
i
−
x
i
∣
<
M
δ
=
ε
\sum_{i = 1}^{n}|f(y_i)-f(x_i)|\leq\sum_{i = 1}^{n}M|y_i - x_i|<M\delta=\varepsilon
i=1∑n∣f(yi)−f(xi)∣≤i=1∑nM∣yi−xi∣<Mδ=ε
根据绝对连续函数的定义可知,(f) 是绝对连续的。
- 证明 ∣ f ′ ∣ ≤ M |f'| \leq M ∣f′∣≤M a.e.
因为
f
f
f是 Lipschitz 连续的,所以
f
f
f 是几乎处处可导的。对于几乎处处的
x
∈
R
x\in\mathbb{R}
x∈R,由 Lipschitz 条件可知,对于任意的
h
≠
0
h\neq0
h=0,有
∣
f
(
x
+
h
)
−
f
(
x
)
h
∣
≤
M
\left|\frac{f(x + h)-f(x)}{h}\right|\leq M
hf(x+h)−f(x)
≤M
根据导数的定义
f
′
(
x
)
=
lim
h
→
0
f
(
x
+
h
)
−
f
(
x
)
h
f'(x)=\lim_{h\rightarrow0}\frac{f(x + h)-f(x)}{h}
f′(x)=h→0limhf(x+h)−f(x)
对上述不等式两边同时取极限
h
→
0
h\rightarrow0
h→0,可得
∣
f
′
(
x
)
∣
≤
M
|f'(x)|\leq M
∣f′(x)∣≤M 对于几乎处处的
x
∈
R
x\in\mathbb{R}
x∈R 成立。
综上, f f f 是以 M M M 为 Lipschitz 常数的 Lipschitz 连续函数当且仅当 f f f 绝对连续且 ∣ f ′ ∣ ≤ M |f'| \leq M ∣f′∣≤M 几乎处处成立。