Lipschitz条件

Lipschitz条件

定义

函数 f : D ⊆ R n → R m f: D \subseteq \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^m f:DRnRm满足 Lipschitz 条件,当且仅当存在常数 L ≥ 0 L \geq 0 L0,使得对任意 x , y ∈ D \mathbf{x}, \mathbf{y} \in D x,yD,有:

∥ f ( x ) − f ( y ) ∥ ≤ L ∥ x − y ∥ \|f(\mathbf{x}) - f(\mathbf{y})\| \leq L \|\mathbf{x} - \mathbf{y}\| f(x)f(y)Lxy

此时称 (f) 是 Lipschitz 连续 的,(L) 为 Lipschitz 常数

例题使用

陈纪修第十一章第二节第十二题

已知二元函数 ( f(x,y) ) 在开集 ( D \subset \mathbb{R}^2 ) 内对于变量 ( x ) 是连续的,对于变量 ( y ) 满足 Lipschitz 条件:
∣ f ( x , y ′ ) − f ( x , y ′ ′ ) ∣ ≤ L ∣ y ′ − y ′ ′ ∣ |f(x,y') - f(x,y'')| \leq L|y' - y''| f(x,y)f(x,y′′)Lyy′′
其中 ( x , y ′ ) , ( x , y ′ ′ ) ∈ D (x,y'), (x,y'') \in D (x,y),(x,y′′)D L L L 为常数。证明:
f ( x , y )  在  D  上连续 f(x,y) \text{ 在 } D \text{ 上连续} f(x,y)  D 上连续
Solution: \textbf{Solution:} Solution:

证明:

任取 ((x_0, y_0) \in D),对任意 (\varepsilon > 0):

f ( x , y ) f(x,y) f(x,y) 关于 x x x连续,对固定的 y 0 y_0 y0,存在 δ 1 > 0 \delta_1 > 0 δ1>0,当 ∣ x − x 0 ∣ < δ 1 |x - x_0| < \delta_1 xx0<δ1时,
∣ f ( x , y 0 ) − f ( x 0 , y 0 ) ∣ < ε 2 . |f(x, y_0) - f(x_0, y_0)| < \frac{\varepsilon}{2}. f(x,y0)f(x0,y0)<2ε.

f ( x , y ) f(x,y) f(x,y)关于 x x x连续,对固定的 y 0 y_0 y0,存在 δ 1 > 0 \delta_1 > 0 δ1>0,当 ∣ x − x 0 ∣ < δ 1 |x - x_0| < \delta_1 xx0<δ1 时,
∣ f ( x , y 0 ) − f ( x 0 , y 0 ) ∣ < ε 2 . |f(x, y_0) - f(x_0, y_0)| < \frac{\varepsilon}{2}. f(x,y0)f(x0,y0)<2ε.

y y y满足 Lipschitz 条件,取 δ 2 = ε 2 L \delta_2 = \frac{\varepsilon}{2L} δ2=2Lε,当 (|y - y_0| < \delta_2) 时,
∣ f ( x 0 , y ) − f ( x 0 , y 0 ) ∣ ≤ L ∣ y − y 0 ∣ < ε 2 . |f(x_0, y) - f(x_0, y_0)| \leq L|y - y_0| < \frac{\varepsilon}{2}. f(x0,y)f(x0,y0)Lyy0<2ε.

δ = min ⁡ { δ 1 , δ 2 } \delta = \min\{\delta_1, \delta_2\} δ=min{δ1,δ2},当 ∣ x − x 0 ∣ < δ |x - x_0| < \delta xx0<δ ∣ y − y 0 ∣ < δ |y - y_0| < \delta yy0<δ 时,
∣ f ( x , y ) − f ( x 0 , y 0 ) ∣ ≤ ∣ f ( x , y ) − f ( x 0 , y ) ∣ + ∣ f ( x 0 , y ) − f ( x 0 , y 0 ) ∣ < ε 2 + ε 2 = ε . |f(x,y) - f(x_0,y_0)| \leq |f(x,y) - f(x_0,y)| + |f(x_0,y) - f(x_0,y_0)| < \frac{\varepsilon}{2} + \frac{\varepsilon}{2} = \varepsilon. f(x,y)f(x0,y0)f(x,y)f(x0,y)+f(x0,y)f(x0,y0)<2ε+2ε=ε.

f ( x , y ) f(x,y) f(x,y) D D D上连续。

Folland《Real Analysis》2nd,第 108 页,37 题}

f : R → C f: \mathbb{R} \to \mathbb{C} f:RC M > 0 M > 0 M>0。证明: f f f 是以 M M M 为 Lipschitz 常数的 Lipschitz 连续函数的充要条件是 f f f 绝对连续且 ∣ f ′ ∣ ≤ M |f'| \leq M fM 几乎处处成立。

  • 证明 绝对连续
    已知 f f f M M M-Lipschitz 连续的,即对于任意的 x , y ∈ R x,y\in\mathbb{R} x,yR,有 ∣ f ( x ) − f ( y ) ∣ ≤ M ∣ x − y ∣ |f(x)-f(y)|\leq M|x - y| f(x)f(y)Mxy

对于任意给定的 ε > 0 \varepsilon>0 ε>0,取 δ = ε M \delta=\frac{\varepsilon}{M} δ=Mε。设 { ( x i , y i ) } i = 1 n \{(x_i,y_i)\}_{i = 1}^{n} {(xi,yi)}i=1n 是任意有限个互不相交的开区间,且 ∑ i = 1 n ( y i − x i ) < δ \sum_{i = 1}^{n}(y_i - x_i)<\delta i=1n(yixi)<δ。则
∑ i = 1 n ∣ f ( y i ) − f ( x i ) ∣ ≤ ∑ i = 1 n M ∣ y i − x i ∣ < M δ = ε \sum_{i = 1}^{n}|f(y_i)-f(x_i)|\leq\sum_{i = 1}^{n}M|y_i - x_i|<M\delta=\varepsilon i=1nf(yi)f(xi)i=1nMyixi<Mδ=ε
根据绝对连续函数的定义可知,(f) 是绝对连续的。

  • 证明 ∣ f ′ ∣ ≤ M |f'| \leq M fM a.e.

因为 f f f是 Lipschitz 连续的,所以 f f f 是几乎处处可导的。对于几乎处处的 x ∈ R x\in\mathbb{R} xR,由 Lipschitz 条件可知,对于任意的 h ≠ 0 h\neq0 h=0,有
∣ f ( x + h ) − f ( x ) h ∣ ≤ M \left|\frac{f(x + h)-f(x)}{h}\right|\leq M hf(x+h)f(x) M
根据导数的定义 f ′ ( x ) = lim ⁡ h → 0 f ( x + h ) − f ( x ) h f'(x)=\lim_{h\rightarrow0}\frac{f(x + h)-f(x)}{h} f(x)=h0limhf(x+h)f(x)
对上述不等式两边同时取极限 h → 0 h\rightarrow0 h0,可得 ∣ f ′ ( x ) ∣ ≤ M |f'(x)|\leq M f(x)M 对于几乎处处的 x ∈ R x\in\mathbb{R} xR 成立。

综上, f f f 是以 M M M 为 Lipschitz 常数的 Lipschitz 连续函数当且仅当 f f f 绝对连续且 ∣ f ′ ∣ ≤ M |f'| \leq M fM 几乎处处成立。

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