ESP32-双核执行代码

环境：Arduino

芯片：ESP32

---

一、ESP32的双核逻辑

1.ESP32 是有两个核心的，如果我们不进行配置，它的执行逻辑是：核心0，核心1这样来回切换进行行执行代码的。这样就会造成一定的资源浪费，因为有一个核心始终在待机状态。在CPU利用率不高时，我们还感觉不出来。如果需要高利用率时，就能感觉出来了。

2.所以需要进行双核配置，开启双核执行，让每个核心执行不同的任务。效率更高，速度更快，发挥出ESP32应有的性能

二、开启双核

1.头文件

#include "freertos/FreeRTOS.h"//双核心需要包含的头文件

#include "freertos/task.h"

2.初始化

1.setup函数

void setup(){
    xTaskCreatePinnedToCore(task1,"task1",20480,NULL,1,NULL,1);
    //参数说明：任务1，执行的函数名，任务的大小，传参，优先级，NULL，需要使用的核心
}

2.执行任务的函数

void task1(void* param){
  
  while(1){

    delay(450);
  }
}

3. 其他的代码

vTaskDelete(NULL);//结束任务