硬件IIC（I2C子系统）与软件IIC

太过基础的IIC知识本文不做赘述，如时序，特征，总线拓扑等，主要是总结一下I2C子系统的应用，未完待续，后期会补充BH1750传感器与I2C的实战

IIC

IIC主要特点就是同步，半双工，多主多从机制，同一时刻只能有一个主机与一个从机通信，设备间的通信是通过开漏进行的，IIC又分为模拟IIC和硬件IIC，模拟IIC就是将俩个GPIO引脚分别当作SDA和SCL，通过高低电平模拟出起始，结束，ACK，NACK信号，硬件IIC依赖于I2C子系统，通过编写驱动层IIC_deriver，通过adapter与硬件进行交互。

硬件IIC和模拟IIC的区别？

在硬件IIC中，时序控制由硬件完成，CPU只需要读取数据，CPU占用率较低，且传输速率很快，一般为400KB，但是数量有限，灵活性不如模拟IIC，模拟IIC可以通过任意GPIO硬件模拟出不同的IIC总线，但是时序控制和数据读取全程需要CPU参与，占用率很高。

为什么说设备间的通信是通过开漏进行的？

开漏输出的特点是，设备只能输出低电平，不能主动驱动高电平，在数据线空闲时，自动被上拉为高电平，在通信过程中，主设备拉低SDA表示起始信号，发送7位从机地址和读写位后，从机拉低SDA表示ACK应答信号，在每一字节发送完成后，主机都会拉低SDA表示收到数据，发送完所有数据后，双方都不驱动总线，数据线会被拉回至高电平代表NACK，之后数据线仍然保