细讲 ARM开发板上电流程

在bootloder，linux内核，根文件系统已经完成配置的前提条件下，开发板上电，u-boot启动并初始化cpu和始终，关闭mmu和看门狗，启动linux内核，在内核态初始化硬件和设备驱动，挂载根文件系统，然后内核创建init进程，通过上下文切换，内核从内核态降级为用户态，启动init进程，init进程启动其他用户进程

内核态（Kernel Mode）

• 权限：最高权限，允许访问所有硬件资源和内存区域。

用户态（User Mode）

• 权限：最低权限，用户程序只能访问有限的资源，无法直接访问硬件，系统资源（如内存、CPU）
• 功能：不能直接与硬件交互。如果需要进行系统级操作（如 I/O），需要通过系统调用进入内核态。

上下文切换（Context Switching）

从内核态到用户态的上下文切换通过保存内核态进程的状态、恢复用户态进程的状态，并更新程序计数器，使 CPU 切换到用户模式，继续执行用户程序。

如何配置U-BOOT

1. 通过技术社区下载U-Boot源码（如果从U-boot官网下载并配置会要非常了解硬件和驱动，配也要懂Jlink调试，难度很高）
2. make 板机名称_defconfig 生成与开发板适配的U-Boot 配置