STM32基础教程——按键控制LED

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已于 2025-02-18 23:41:28 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2025-02-18 23:16:27 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/2301_80319641/article/details/145716359

版权

概要

1.实验名称:按键控制LED
2.实验环境:STM32F103C8T6最小系统板
3.实验内容：两个按键分别控制两个LED的亮灭
4.作者；abai
5.实验时间：2025-2-18

技术实现

1.硬件接线图

2.引脚定义

3.代码实现

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"						//延时函数
#include "LED.h"						//LED模块函数
#include "Key.h"

uint8_t Key_Num;

int main(void)
{
	LED_Init();
	Key_Init();
	while(1)
	{
		Key_Num = Key_GetNum();
		if(Key_Num == 1)
		{
			LED1_Turn();
		}
		if(Key_Num == 2)
		{
			LED2_Turn();                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             
		}
	}
}

LED.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

void LED_Init(void);					
void LED1_ON(void);
void LED1_OFF(void);
void LED2_ON(void);
void LED2_OFF(void);
void LED1_Turn(void);
void LED2_Turn(void);

#endif

LED.c

#include "LED.h"

/**
  * @brief	设置高速总线APB2外围时钟
  *			初始化GPIO
  *			将LED置为熄灭状态
  * @param  None
  * @retval None
  */
void LED_Init(void)
{
	/*
		高速总线外围时钟设置
	*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	/*
		配置端口
	*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;								//定义结构体
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;				//选择PA1和PA2引脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;					//推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	/*
		默认将LED熄灭
	*/
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
}

/**
  * @brief	打开LED1
  * @param  None
  * @retval None
  */
void LED1_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}

/**
  * @brief	关闭LED1
  * @param  None
  * @retval None
  */
void LED1_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}

/**
  * @brief	打开LED2
  * @param  None
  * @retval None
  */
void LED2_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}

/**
  * @brief	关闭LED2
  * @param  None
  * @retval None
  */
void LED2_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}


/**
  * @brief	将LED1的状态取反
  * @param  None
  * @retval None
  */
void LED1_Turn(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1))						//读取数据输出寄存器中PA1引脚的状态
	{
		LED1_ON();
	}
	else
	{
		LED1_OFF();
	}
}

/**
  * @brief	将LED2的状态取反
  * @param  None
  * @retval None
  */
void LED2_Turn(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2))						//读取数据输出寄存器中PA2引脚的状态
	{
		LED2_ON();
	}
	else
	{
		LED2_OFF();
	}
}

Key.h

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

void Key_Init(void);
uint8_t Key_GetNum(void);

#endif

Key.c

#include "Key.h"

/**
  * @brief	设置高速总线APB2外围时钟
  *			配置GPIO端口
  * @param  None
  * @retval None
  */
void Key_Init(void)
{
	/*
		高速总线APB2外围时钟设置
	*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	/*
		配置端口
	*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;							//选择上拉输入模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	
}

/**
  * @brief	读取按键的值
  * @param  None
  * @retval 按键的值
  */
uint8_t Key_GetNum(void)
{
	uint8_t KeyNum = 0;
	
	if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1))
	{
		Delay_ms(20);
		while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1));
		Delay_ms(20);
		KeyNum = 1;
	}
	
	if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11))
	{
		Delay_ms(20);
		while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11));
		Delay_ms(20);
		KeyNum = 2;
	}
	return KeyNum;
}

Delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

void Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void Delay_s(uint32_t s);

#endif

Delay.c

#include "stm32f10x.h"

/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
}

实验要点

1.使用函数uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)用于读取数据输入寄存器中的某一位。该函数的返回值为uint8_t型，即unsigned char型，但在STM32中使用typedef声明的别名。该函数同时接收两个形参，第一个形参为要设置的外围设备，第二个参数为要读取的端口。

2.输入模式选择：GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU，程序中选择了上拉输入模式，在默认状态下，输入引脚默认为高电平，当按键按下后，该输入引脚被拉低。