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RSS订阅原创 Clion如何添加后退或前进按钮在工具栏上方
在CLion中配置返回按钮的方法：可通过快捷键Ctrl+Alt+←或鼠标侧键实现返回操作。若想添加类似VSCode的箭头按钮，需依次点击左上角菜单→视图→外观→打开工具栏，然后编辑工具栏添加前进/后退按钮。该操作解决了CLion默认不显示导航箭头的问题，方便习惯VSCode操作的用户迁移使用习惯。
2025-12-18 14:44:33
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原创 stm32中无刷电机闭环速度不丝滑可能的原因
我在移植stm32的hal库中无刷电机时，调试无刷电机闭环速度的时候，发现我无论怎么样调节速度环pi都存在一点点的卡顿和不丝滑，因为我使用的灯哥无刷电机的套件，测试过角度和速度的读取是没有问题的，然后我就调pi值，发现还是不丝滑，然后我就查看其他博主的无刷文章，发现其他博主的pwm配置，发现他们的频率是比较低的。然后我将我原来的240-1的重装载值修改为了4800-1。其中pwm重装载值是比较高的就会在图片中的这个位置设置更细腻的值，就能够在一定程度上让无刷电机更加丝滑。
2025-10-28 16:33:45
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原创 关于串口重定向后printf输出相关的内容
本文总结了C语言常用的printf格式说明符：%d（十进制整数）、%c（字符）、%s（字符串）、%f（浮点数）、%p（指针地址）、%x/%X（十六进制）、%%（%符号）。并提供了格式控制示例：%.2f保留两位小数（3.14），%#x显示十六进制前缀（0xf），%+d显示正号（+42）。这些说明符在串口调试中经常使用，掌握它们能有效避免输出混淆。
2025-07-10 09:11:11
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原创 CCS THEIA导入文件中中文乱码（如何设置CCS 默认编码字体）
接下来开始教程修改编码字体首先点击左下角的设置然后选择General Settings。然后上面那个是自动识别文件语言，像.c这种进行自动识别。就是默认编码格式了，一般设置为中文的GB2312。关键词，CCS中文乱码，编码字体格式修改。然后保存进行重启软件就可以完成设置了。打开之后进行搜索encoding。
2025-04-28 19:21:58
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原创 关于用MSPM0G3507读取MPU6050读取失败原因分享
但我刚移植到CCS的时候发现编码器是无法正常使用的，然后我就找编码器为什么用不了，后面发现是因为定时器没有打开的原因，因为我那时候移植想要西风的那种任务调度器，我就设置了一个1ms的定时器也在运行，那时候就一起打开了，然后再烧录进去就发现OLED都不显示了，后面就发现可能是因为定时器频繁中断，打断程序的初始化。最近研究电赛校赛的时候，移植别人mpu6050历程到我的程序中的时候，发现初始化不了，但是同样的引脚，在原来的程序中就能实现，我就进行查找原因，下面是正常的初始化程序。
2025-04-25 17:03:23
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原创 vs code中编程keil5，不提示uint8_t、等uint自己定义的函数问题
因为每个人安装软件的位置不同就需要自己修改自己keil5的位置放 "D:\\changyong\\kile5\\ARM\\Pack\\Keil\\**" //ARM。这是我修改后的模板，其中在第4行中要用把代码提示打开才可以，可以复制下面我的。然后在最下面还需要我们修改定义方式，把uint8_t=char给写入。我把我自己的整套设置代码放在下面。修改这个地方的keil5的位置。点击后就进入到软件设置界面中。这需要我们对软件进行设置。在设置中右上角倒数第三个。
2024-11-25 19:02:48
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原创 keil5编程出现Error: Flash Download failed - “Cortex-M4“无法下载
keil5编程后下载出现的问题
2024-10-31 18:18:32
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原创 移植更改标准库到hal库时代码提示不提示hal库的问题
当我们想移植IIC标准库代码到hal库时，更改引脚的电平发现他不但不进行提示hal库反而还会出现错误
2024-09-19 09:07:40
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原创 关于error: #5: cannot open source input file “xxxxx.h“: No such file or directory的错误
stm32编程过程遇到的问题
2024-07-16 08:18:23
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