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RSS订阅原创 运动控制先导课（六）——结构图简化求传递函数
运动控制先导课（六）——搓机器人就要涉及运动控制系统。上一节我们讲了如何通过传递函数构建结构图，这一节将涉及如何将复杂的结构图化简并转换为传递函数。这一节将介绍第一种求传递函数的方法——结构图等效变换。
2025-05-23 08:00:00
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原创 运动控制先导课（五）——控制系统的动态结构图
运动控制先导课（五）——搓机器人就要涉及运动控制系统。传递函数研究的是输入输出的关系，并不关系其内部传递逻辑如何，当我们希望研究内部信号的传递过程应该怎么办？
2025-05-22 08:00:00
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原创 运动控制先导课（四）——典型环节的传递函数
运动控制先导课（四）——一个系统与其构成环节的关系是什么？有哪些基础的环节？是如何通过传递函数表现出来的？
2025-05-21 08:00:00
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原创 运动控制先导课（三）——模态与传递函数的零极点
运动控制先导课（三）——搓机器人就要涉及运动控制系统。为什么要求模态？如何求模态？传递函数与模态有什么关系？模态反映了系统的什么特性，有什么规律？
2025-05-20 08:00:00
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原创 运动控制先导课（二）——拉普拉斯变换与传递函数
运动控制先导课（二）——搓机器人就要涉及运动控制系统。为什么要研究传递函数？如何通过拉氏变换得到传递函数？传递函数有什么性质？
2025-05-18 21:48:50
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原创 运动控制先导课（一）——微分方程与拉普拉斯变换
运动控制先导课（一）——搓机器人就要涉及运动控制系统，描述控制系统就要用微分方程，那么微分方程如何建立？为什么要用拉氏变换解微分方程，又如何进行拉氏变换？
2025-05-14 08:30:00
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原创 人工智能-聚类问题与异常检测——KMeans算法
本节从聚类问题入手，介绍KMeans算法的流程以及异常点检测的拓展，同时提供质心敏感问题的解决思路，从原理到代码实现都讲懂！
2025-04-19 12:19:26
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原创 回溯算法+对称剪枝——从八皇后问题到数独问题（二）
本节承接（一）的内容，从一般皇后问题拓展到残局问题，进一步领会回溯算法和剪枝等技巧的应用场景。下一节会涉及数独问题的回溯解法。
2025-04-09 17:07:51
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原创 回溯算法+启发搜索——从八皇后问题到数独问题（一）
本节先介绍逻辑编程 逻辑约束问题的概念以及解决框架，再引出什么是回溯算法，并通过最基础的八皇后问题作为示例。之后会逐步加难，实现数独问题。
2025-04-09 09:00:00
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原创 拉格朗日方程 到 动力学方程的推导与理解
机器人动力学基础，带你打通从拉格朗日方程 到 动力学方程的推导与理解。什么是变分？什么是泛函？为什么这样求？这些疑问都可以在此一网打尽！
2025-04-08 09:00:00
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原创 深度学习预备知识 分类神经网络流程-仿射、激活、损失、优化函数是如何完成分类的？为什么说最大似然=交叉熵+Softmax？
一次弄懂仿射、激活、损失、优化函数是什么，如何关联组成分类神经网络的。同时构建最大似然=交叉熵+Softmax的思想。
2025-04-04 18:06:27
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原创 深度学习线性回归听懂了但写不出来？不知道为什么这么写？三年级也听得懂的保姆级教程来啦！！！
深度学习为什么要这么做，而不只教你如何做！从零开始的保姆级教程，小学生毕业也包教会！
2025-04-01 14:00:00
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原创 深度学习预备知识-补充答疑节
深度学习答疑-grad梯度与grad_fn运算操作两个属性是如何完成梯度计算的？为什么共享数据存储但对象地址不同？为什么传入了同型tensor就能解决对张量求导的问题？detach()解决了什么问题？这些问题都可以在本文找到答案。此外，也欢迎萌新一起在评论区交流问题，我回答不上就会去摇人，要相信我们山大人摇人的能力~
2025-03-29 19:57:05
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原创 深度学习模型参数是如何更新的？什么是梯度累计？为什么要梯度累计？
深度学习模型是如何更新参数的？什么是梯度累计？为什么要累计梯度？解析解和数值解是什么？这些抽象的概念在此为您奉上较为详尽的解释。
2025-03-29 17:51:00
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原创 梯度是什么？梯度下降是什么？为什么要用梯度？如何用PyTorch自动求梯度？
回应：梯度是什么，为什么要用梯度，如何使用梯度三个问题，包括原理剖析，以及对梯度下降、反向传播作出说人话的解释。 适用于刚入门的深度学习的萌新。
2025-03-29 10:09:44
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空空如也
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