STM32笔记（4）——定时器中断

TIM（Timer）定时器： 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断 ，16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时

定时器功能：定时中断功能，内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能

定时器分类:根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

 定时器框图：

  

 UI为更新中断，U为更新事件，更新中断通向NVIC，更新事件通向内核外其他外设

 基本定时器只能向上计数，通用和高级定时器可向上向下及中央对应计数 

影子寄存器：保证更新事件与值同步变化 

 定时器中断基本结构：

 溢出频率计算：频率=CK_SPC/（PSC+1）/（ARR+1）

其中 PSC为预分频器预分频值，ARR为自动重装寄存器溢出值