stm32学习笔记——定时器

最新推荐文章于 2024-07-04 20:23:56 发布

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本文详细介绍了STM32的定时器功能，包括产生PWM方波和捕获输入波形周期。讲解了定时器的分类，如基本、通用和高级定时器，并深入解析了高级定时器的常用寄存器，如控制寄存器CR1、计数器寄存器CNT、自动加载寄存器ARR、预分频寄存器PSC等，以及它们在配置PWM和输入捕获模式中的应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

定时器功能：1 产生PWM方波输出；2 捕获输入波形的周期及占空比；
定时器分为基本定时器，通用定时器以及高级定时器；
在这里插入图片描述高级定时器常用寄存器分析：
（1）控制寄存器CR1：主要由时基初始化函数配置CK_CNT
（2）计数器寄存器CNT：数字根据CK_CNT时钟递增或递减
void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);
（3）自动加载寄存器ARR：将ARR中的数加载到CNT
void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload）
（4）预分频寄存器PSC：设置预分频值，将CK_PSC分频为CK_CNT
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler;// 设置预分频寄存器PSC中的值
uint16_t TIM_CounterMode;//设置SR寄存器的CMS以及DIR，从而选则计数方向
uint16_t TIM_Period; //设置自动加载寄存器ARR的值
uint16_t TIM_ClockDivision; //设置SR寄存器中CKD
uint8_t TIM_RepetitionCounter;//设置重复寄存器RCR中的值
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
寄存器CR1中的CEN为CK_CNT时钟的总开关：
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
寄存器CR1中的ARPE为ARR预装载允许位：
void TIM_ARRPr

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