2301_79858368的博客

设备树下编写pwm节点，其中有pwm的地址和对应引脚可以提供信息。以下是示例，也可以在./Documentation/devicetree/下find ./ -name "pwm"尝试搜索关于pwm的设备树编写文档。make menuconfig选pwm的开启，用/搜索位置。查看pwmchipx的存在，/sys/class/pwm下，用ll命令可以查看pwmchip的地址，方便对应使用。

时间间隔内触发信号或执行回调函数的机制，指定的时间间隔内执行特定的操作。

如果信号（比特位的位置）对应的比特位是1，则表示该信号是pending的，即信号产生但还未被处理。当进程的信号处理函数还没有准备好处理信号时，信号会保持在pending表中。一旦信号的处理函数准备好，内核会从pending表中选择一个信号交付给进程。当进程接收到一个信号时，内核会查找该信号对应的处理函数，并执行该处理函数来响应信号事件。用户自定义信号可以用SIGUSR1和SIGUSR2普通信号，SIGMIN等和SIGMAX等实时信号。向进程发送信号 0，可以检查该进程是否存在，正常无影响，无进程会报错。