opencv用CMake交叉编译并安装和基础使用

CMake交叉编译

安装依赖库下载源码

wget 后面接github给的  或者git clone也可以

tar -xvf opencv的压缩包名称

创建build文件夹

使用 cmake 命令配置 OpenCV 的编译参数,并指定交叉编译工具链文件,对于有些opencv里有toolchain.cmake工具链,在platforms文件夹下,替换路径就行。

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/*toolchain.cmake ..

如果没有交叉编译工具链文件也可以用g++和gcc工具,运行

cmake -DCMAKE_SYSTEM_NAME=Linux -DCMAKE_SYSTEM_PROCESSOR=arm -DCMAKE_C_COMPILER=/path/to/aarch64-linux-gnu-gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=/path/to/aarch64-linux-gnu-g++ .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_SHARED_LIBS=ON

或者在build下先调整编译选项cmake-gui ..,不建议使用

cmake结束后再运行

make -j$(nproc)

时间长,结束后可以make install下载到自己的电脑下,默认情况下,库文件会安装在 /usr/local/lib 目录下,头文件会安装在 /usr/local/include 目录下,在cmake时添加命令行选项

CMake是一个跨平台的自动化构建工具,可以帮助我们更方便地管理构建项目。下面是使用CMake进行交叉编译OpenCV的步骤: 1. 安装交叉编译工具链 首先需要安装交叉编译工具链,这里以ARM架构为例,可以通过命令行安装: ``` sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf ``` 2. 下载OpenCV源码 从OpenCV官网下载源码:https://opencv.org/releases/,选择一个版本进行下载解压。 3. 创建交叉编译工具链文件 在OpenCV源码目录下创建一个名为toolchain-arm-linux-gnueabihf.cmake的文件,文件内容如下: ``` set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm) set(CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabihf-gcc) set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /usr/arm-linux-gnueabihf) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY) ``` 其中,CMAKE_C_COMPILERCMAKE_CXX_COMPILER是交叉编译器的路径,CMAKE_FIND_ROOT_PATH是交叉编译时需要查找的库文件路径。 4. 创建build目录进入 ``` mkdir build && cd build ``` 5. 运行CMake命令 ``` cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchain-arm-linux-gnueabihf.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/arm-linux-gnueabihf .. ``` 其中,-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE指定交叉编译工具链文件的路径,-DCMAKE_INSTALL_PREFIX指定安装路径。 6. 运行make命令进行编译 ``` make ``` 7. 运行make install命令进行安装 ``` make install ``` 8. 将生成的库文件头文件复制到目标系统中 将编译生成的库文件头文件复制到目标系统中,供应用程序使用。 至此,使用CMake进行OpenCV交叉编译的步骤就完成了。
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