2301_79702866的博客

通过固定电话的本地环路（用户线）接人互联网的技术中，最有效的一种是不对称数字用户线(Asymmetric Digital Subscriber Line, ADSL),它利用普通电话线作为传输介质，只需在线路两端加装ADSL设备（专用的ADSL Modem)即可实现数据的高速传输。路由器能监视用户的流量，过滤特定的IP数据报，对保障网络安全也有重要作用。路由器是遵循IP协议把异构网络互相连接起来的关键设备，它屏蔽了不同网络的技术差异，能将发送设备的数据正确送达接收设备，确保了各种不同物理网络的无缝连接。

它是一种短距离、低速率、低成本的无线通信技术，其目的是去掉手机、平板电脑等移动终端设备之间以及它们与一些附属装置 (如耳机、鼠标等）之间的连接电缆，构成一个操作空间在几m范围内的无线个人区域网络。数据通信链路：用于数据传输的双绞线、同轴电缆、光缆，以及为了有效而可靠地传输数据所必需的各种通信控制设备（如网卡、集线器、交换机、调制解调器、路由器等），它们构成了计算机与通信设备、计算机与计算机之间的数据通信链路；理解计算机网络的分类与组成，熟悉IP协议的主要内容，掌握互联网的组成和常用接入技术。

频分多路复用（Frequency Division Multiplexing, FDM),它将每个 信源发送的信号调制在不同频率的载波上，通过多路复用器将它们复合成为一个信号，然后在 同一传输线路上进行传输波分多路复用（Wavelength Division Multiplexing, WDM)技术，它是频分多路复用技术的一种。它的优点是大大提高传输线路的利用率；目前光纤已经远超金属电缆的性能，光纤是光导纤维的简称，它由纤芯和包层组成，包层外有涂覆层，为光纤提供物理保护，屏蔽外部光源的干扰；

Real Network公司的RM (.rm)和RMVB (.rmvb)格式（.RMVB 格式是.RM的扩充，它采用H.264/MPEG-4 AVC 算法，增加了可变码率编码的功能，性能优于DivX和Xvid,目前互联网上许多视频都是 RMVB格式）。比特率也称为码率，它指的是每秒钟的数据量。.asf、.wmv、.mov、.rm、.rmvb、.flv和.f4v等均支持流式传输，能很好地 在互联网上进行音频/视频流的实时传输和实时播放，满足互联网上视频直播、视频点播、视频会议等应用的需求，得到了广泛的应用。

它是像素的所有颜色分量的二进制位数之和，它决定了图像中可能出现的不同颜色（或不同亮度）的最大数目。无损压缩是指使用压缩以后的数据还原图像（也称为解压缩）时，重建的图像与原始图像完全相同，没有一点误差。有损压缩是指使用压缩后的图像数据进行还原时，重建的图像与原始图像虽有一些误差，但不影响人们对图像含义的正确理解和使用。分色：将每个取样点的颜色分解成红、绿、蓝（R、G、B) 3个基色，如果是灰度图像或黑白图像，则不必进行分色。理解计算机网络的分类与组成，熟悉IP协议的主要内容，掌握互联网的组成和常用接入技术。

文本展现的大致过程是：首先要对文本的格式描述进行解释，然后生成字符和图、表的位图图像（Bitmap)，最后再传送到显示器或打印机输出，文本阅读器软件的任务就是展现电子文本。线性文本：传统的纸质文本的内容组织是线性（顺序）的，读者通常总是按顺序先读第1页（从第一行读到最后一行），再读第2页，第3页，…简单文本：由表达文本内容的一连串字符（包括汉字）的编码所组成，它几乎不包含任何其他的格式信息和结构信息，也称为纯文本，其文件后缀名是 .txt;了解嵌入式系统的特点、分类、发展与应用，熟悉嵌入式系统的逻辑组成。

如：三星的 Exynos 系列之外，还有英伟达的 Tegra 系列、高通的骁龙（Snapdragon) 系列，联发科（MTK) 的 MT 系列等，这些芯片大多采用 ARM 公司的 Cortex-A 架构作为 CPU 内核。从可重用的频度、重用的灵活性以及可向其他工艺移植的可能性的角度考虑，这三种IP核的优选次序是软核、固核和硬核；ARM 内核的授权内容包括：芯片内核设计技术、完整的软件开发工具（编译器、调试器、 软件开发套件 SDK)、含 ARM CPU 的芯片销售权等。

数码相机与传统相机的根本区别在于它不再使用胶片而使用电子器件成像，使景物的影像能直接以数字代码的形式记录下来，极大地方便了影像的存储、处理和分发。开始阶段的嵌入式系统主要是以4位到8位单片机为核心的可编程控制系统，它们在设备 (系统）中与传感器、伺服器等一起起着控制、检测、显示和指示作用；了解嵌入式处理芯片的主要类型，熟悉SoC的开发流程，理解IP核的重要意义。了解嵌入式系统的特点、分类、发展与应用，熟悉嵌入式系统的逻辑组成。按嵌入式的实时性的分类：非实时系统、软实时系统和硬实时系统；

MCU品种多，应用广泛，约占有嵌入式系统70%的市场。：如按键、键盘、触摸板、触摸屏、鼠标器、操纵杆、手写笔、 话筒（麦克风）、发光二极管(Light-Emitting Diodes, LED)、液晶显示器(Liquid Crystal Display, LCD)、打印机等，它们是用户界面的硬件部分。：包括各种类型的传感器（压力传感器、温度与湿度传感器、 重量传感器、运动传感器、距离传感器、光传感器、红外传感器、电流电压传感器和生物传感器等）和各种伺服执行机构（继电器、微电机、步进电机、线性电机等）。

嵌入式系统是嵌入式计算机系统的简称。顾名思义，它是一种嵌入在设备（或系统）内部，为特定应用而设计开发的专用计算机系统。单片机嵌入式系统微控制器微处理器SoCSoPCPU中央寄存器IP核。

惯导算法 (Inertial Navigation Algorithm) 是惯性导航系统 (INS, Inertial Navigation System) 的核心，它利用惯性测量单元 (IMU, Inertial Measurement Unit) 提供的加速度和角速度数据，通过积分运算来推算载体的位置、速度和姿态信息。简单来说，惯导算法就是一套数学方法，它把来自 IMU 的"感觉"（加速度和角速度）转换成我们能理解的"位置、速度和方向"。核心原理：惯导算法的基础是牛顿运动定律。

安装信号主要用于确定信号值与线程针对该信号值所采取的操作之间的映射关系，即线程将要处理哪个信号，以及当该信号被传递给线程时，将执行什么操作。如上图所示，假设线程 1 需要处理信号，它首先安装信号并解除对该信号的阻塞，同时设定该信号的异常处理方式。然后，其他线程可以向线程 1 发送信号，触发线程 1 对该信号的处理。如果某个信号被阻塞，则该信号不会传递给安装此信号的线程，也不会触发软中断处理。线程接收到信号并打印了接收到的信号值。对信号的操作主要包括：安装信号、阻塞信号、解除信号阻塞、发送信号和等待信号。

发送消息时，消息队列对象会先从空闲消息链表上取出一个空闲消息块，将发送的消息内容复制到该消息块中，然后将消息块挂到消息队列的尾部。由于线程 2 发送的消息 "I" 是紧急消息，它会直接插入到消息队列的队首，因此线程 1 会在接收到消息 "B" 后，先接收到紧急消息 "I"，然后再接收消息 "C"。与邮箱例子中相同的消息结构定义，如果仍然需要向接收线程发送此消息，在邮箱例子中，只能发送指向该结构的指针（在函数指针被发送后，接收线程能够正确访问指针指向的内容，通常这部分数据需要留给接收线程来释放）。

在这种场景下，线程 1 可以将按键状态作为邮件发送到邮箱，线程 2 从邮箱中读取邮件并执行相应的 LED 控制操作。例如，存在三个线程，线程 1 发送按键状态，线程 2 发送 ADC 采样数据，而线程 3 则根据接收到的邮件类型执行不同的操作。当线程从邮箱接收邮件时，如果邮箱为空，接收线程可以选择等待直到收到新的邮件，或设置超时时间。当线程向邮箱发送邮件时，如果邮箱未满，邮件会被复制到邮箱中。如果发送线程选择等待，当邮箱中的邮件被接收而空出空间时，等待的发送线程会被唤醒并继续发送。

如果同时设置了清除标记位，则线程 #1 唤醒后会将事件 1 和事件 30 清零，否则事件标志将保持置 1 状态。一个线程或中断服务例程发送事件到事件集，等待的线程会被唤醒并处理相应的事件。即一个线程与多个事件的关系可以是：任意一个事件发生就唤醒线程，或者所有事件都发生才唤醒线程。然后，遍历等待在该事件集上的线程链表，判断是否有线程的事件激活要求与当前事件标志值匹配，如果有，则唤醒该线程。事件集控制块包含事件集的重要参数。线程必须与所有关联的事件都发生同步，即只有当所有关联事件都发生后，线程才会被唤醒。

当一个线程持有互斥量时，互斥量处于闭锁状态，并且该线程拥有该互斥量的所有权。当线程 A 尝试获取已被线程 C 占用的互斥量时，线程 C 的优先级会被提升至线程 A 的优先级，从而避免了线程 C 被线程 B 抢占。优先级翻转是指，当一个高优先级线程试图访问共享资源时，如果该资源被一个低优先级线程占用，而该低优先级线程在运行时又可能被其他中等优先级的线程抢占，导致高优先级线程被许多低优先级线程阻塞，无法及时获得执行。如果线程的运行优先级被互斥量提升，则释放互斥量后，线程的优先级恢复为持有互斥量前的优先级。

信号量也可以认为是一个递增或递减的计数器，需要注意的是信号量的值非负。信号量工作示意图如下图所示，每个信号量对象都有一个信号量值和一个线程等待队列，信号量的值对应了信号量对象的实例数目、资源数目，假如信号量值为 5，则表示共有 5 个信号量实例（资源）可以被使用，当信号量实例数目为零时，再申请该信号量的线程就会被挂起在该信号量的等待队列上，等待可用的信号量实例（资源）。例如当信号量的值等于零时，并且有线程等待这个信号量时，释放信号量将唤醒等待在该信号量线程队列中的第一个线程，由它获取信号量；

启动后只会触发一次定时器事件，然后自动停止。会周期性地触发定时器事件，除非用户手动停止，否则将一直持续执行。根据定时器超时函数执行时所处的上下文环境，RT-Thread 的定时器可以分为HARD_TIMER模式和SOFT_TIMER。

每次切换到 B 线程时，B 线程会运行 5 个系统节拍的时长。在中断处理过程中，如果中断服务程序使得一个比当前运行线程优先级更高的线程具备了运行条件（例如，释放了一个被高优先级线程等待的信号量），那么当中断处理完成后，系统并不会立即返回到被中断的线程继续执行，而是会进行一次线程切换，将 CPU 的使用权交给优先级更高的线程。调用此函数后，当前线程会被从其所在优先级的就绪队列中移除，并添加到该优先级队列的末尾，然后调度器会进行线程上下文切换（如果当前优先级只有一个线程，则线程继续执行，不进行上下文切换）。

初识 RTOS 的世界，或许 RT-Thread 对你来说还是个陌生的名字。但随着学习的深入，你会逐渐领略到它的独特魅力，感受到它与其他 RTOS 的不同之处。RT-Thread，这款由中国团队倾力打造的嵌入式实时操作系统，拥有完全自主知识产权，历经 16 年的磨砺与沉淀，在物联网的浪潮中，正逐步蜕变为一个功能完备、组件丰富的物联网操作系统。它就像一颗冉冉升起的新星，在嵌入式领域散发着耀眼的光芒。准备好开启你的 RT-Thread 探索之旅了吗？相信它会带给你意想不到的惊喜！

环形缓冲区是一种非常高效且常用的数据结构，特别适用于需要处理数据流的场景。它通过循环利用固定大小的内存空间来实现数据的缓存和传输，避免了频繁的内存分配和释放，提高了系统性能和实时性。理解其工作原理和优缺点，可以帮助开发者更好地选择和使用这种数据结构。环形缓冲区，也称为循环缓冲区（Circular Buffer）、环形队列（Ring Buffer）或循环队列（Circular Queue），是一种固定大小的首尾相连的数据结构，可以把它想象成一个时钟表盘或一个首尾相接的圆环。