I2C的通讯（简图）

I2C使用两根信号线进行通信：一根时钟线SCL，一根数据线SDA。

空闲状态：数据线SDA和时钟线同时处于高电平。

起始和终止信号：SDA：由高到低 – 起始信号。SDA：由低到高 – 终止信号

应答信号：发送器每发送一个字节（8个bit），就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。

应答信号为低电平时，规定为有效应答（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接受了该字节。

应答位为高电平时，规定为非应答信号（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。

传输数据：SDA在SCL低电平时改变数据，在SCL高电平时保持数据，每个SCL脉冲的高电平传递1位数据。