STM32的PWM频率与周期计算

在STM32微控制器中，PWM（脉冲宽度调制）是一种常见的输出信号方式，可用于控制各种外设或执行特定的任务。在使用PWM输出时，必须确定所需的PWM频率和周期，以便产生所需的脉冲信号。本文将介绍如何计算STM32的PWM频率和周期，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要了解几个概念：

1. PWM频率：指每秒钟脉冲信号的数量，通常以赫兹（Hz）为单位。

2. PWM周期：指一个完整的脉冲信号周期所需的时间，通常以秒为单位。

在STM32中，PWM的频率和周期可以通过计算TIM（定时器）的预分频值和自动重装载寄存器（ARR）的值来实现。以下是计算PWM频率和周期的步骤：

步骤1：确定TIM的时钟频率

首先，我们需要确定TIM的时钟频率。在STM32中，TIM的时钟频率通常由外部时钟源提供。假设TIM的时钟频率为FCLK（Hz）。

步骤2：选择预分频值

根据所需的PWM频率和TIM的时钟频率，可以选择预分频值（PSC）来将TIM的时钟频率分频到所需的频率范围内。预分频值的计算公式如下：

PSC = (FCLK / PWM频率) - 1

步骤3：选择自动重装载值

根据所需的PWM频率和周期，可以选择自动重装载寄存器（ARR）的值。自动重装载值的计算公式如下：

ARR = (TIM的时钟频率 / PWM频率) - 1

步骤4：配置TIM的预分频值和自动重装载值

使用STM32的库函数或寄存器配置，将计算得到的预分频值（PSC）和自动重装载值（ARR）写入TIM的相应寄存器，以配置PWM的频率和周期。