STM32串口空闲中断及数据接收

串口通信在嵌入式系统中起着重要的作用，它可以实现与外部设备的数据交换。在STM32微控制器中，可以利用串口空闲中断来实现异步数据接收的功能。本文将详细介绍如何配置和使用STM32的串口空闲中断，并提供相应的源代码。

1. 初始化串口

首先，我们需要初始化串口以进行数据的发送和接收。在初始化串口之前，需要配置GPIO引脚作为串口的功能引脚，并设置相应的GPIO模式和速率。下面是一个简单的初始化函数示例：

#include "stm32f4xx.h"

void UART_Init(void)
{