ubantu20.04安装zedsdk4.2

首先完成cuda11.8和cudnn配置，然后进行sdk环境配置与安装。

1.查看python环境，

rebot@wp:~$ python --version
Python 3.8.10

我的ubnatu默认是3.8，理论上是可以安装。但是我另一台电脑是3.1版本，所以我采用anaconda虚拟环境进行py配置。

创建py虚拟环境，我虚要用yolov8所以名字为y8-zed。conda activate y8-zed激活环境

conda create -n y8-zed python=3.8

2.下载zedsdk

下载链接

ZED SDK 4.2 - Download | Stereolabs

选择自己cuda版本对应的

cuda版本查看

rebot@wp:~$ nvcc --version
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2020 NVIDIA Corporation
Built on Thu_Jun_11_22:26:38_PDT_2020
Cuda compilation tools, release 11.0, V11.0.194
Build cuda_11.0_bu.TC445_37.28540450_0

我的是cuda11，我选择cuda11版本ubantu20.04版本的zedsdk

最后一个选项。

安装zedsdk，先给文件添加可执行权限然后通过./你的zed名称  进行安装

(y8-zed) rebot@wp:~$ ./ZED_SDK_Ubuntu20_cuda11.8_v4.0.5.zstd.run 

在安装的最后，安装会提醒你是否希望安装ZED Python API，选Y的话会发现可能安装不上。当然，如果你安装上了，恭喜你，安好了。

如果没有安装上可以查看下面链接，大佬有教

https://blog.youkuaiyun.com/qq_52661763/article/details/121711084?spm=1001.2014.3001.5506

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